Инновации бизнесу. Управляемый колесный модуль с изменяемыми углами установки управляемых колес

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.

Номер

61-003-06

Наименование проекта

Управляемый колесный модуль с изменяемыми углами установки управляемых колес

Назначение

Рулевые управления колесными транспортными средствами

Рекомендуемая область применения

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к рулевым управлениям колесных транспортных средств.

Описание

Результатом выполнения работы является частное техническое решение, имеющее самостоятельное значение.

Управляемый колесный модуль с изменяемыми углами установки управляемых колес, содержащий уарвляемые колеса, установленные на поворотных кулаках, шарнирно установленных посредством шкворней на балке и соединенных посредстов двух поворотных рычагов и шарниров с разрезной поперечной тягой, разрезная поперечная тяга, в свою очередь, выполнена с возможностью изменения ее длины за счет вращения соединительной гайки.Соединительная гайка кинематически связана с поршнем силового гидроцилиндра, корпус которого закреплен неподвижно на разрезной поперечной тяге свозможностью перемещения вдоль ее оси. Корпус силового гидроцилиндра выполнен в виде гереметичного цилиндра, во внутренних продольных пазах которого расположены две неподвижные подпружиненные лопасти, соприкасающиеся с наружной поверхностью соединительной гайки, расположенной внутринего, и образующиеся совместно с подпружиненными лопастями четыре рабочие полости силового цилиндра, при этом управляемый колесный модуль с изменяемыми углами установки управляемых колес дополнительно снабжен датчиками вертикальной нагрузки, давления воздуха в шинах и положения управляемых колес, а также контроллером, входы которого соединены датчиками, а выходы - с распределительным соответствующим объемом внутри силового гидроцилиндра.

Управляемый колесный модуль с изменяемыми углами установки управляемых колес работает следующим образом.

Изменение давления воздуха в шинах вертикальной нагрузки на управляемые колеса 1 или их положение приводит к изменению выходных параметров соответствующих датчиков13, 14, и 15. Электрический сигнал, снимаемый контроллером 12 с указанных датчиков, преобразуется аналого-цифровым преобразователем 16 в цифровой вид и передается процессору18, который на основе программы, хранящейся в постоянном запоминающем устройстве 17, рассчитывает оптимальное значение угла схождения управляемых колес в каждом конкретном случае. Результаты расчета преобразуются цифроаналоговым преобразователем 20 в сигнал управления распределительным устройством.

Трезхпозиционный гидрораспределитель 10, перемещаясь, соединяет источник энергии (насос) 10 с соответствующим обеъмом силового гидроцилиндра 7, в результате чего поворот подвижных лопастей 22 гидроцилиндра вызывает поворот соединительной гайки 6. Проворачиваясь, соединительная гайка свмнчивается (навинчивается) с обеих половин разрезной поперечной тяги 5, изменяя, тем самым, ее длину, что влечет за собой соответствующее изменение угла схождения упоравляемых колес.