ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Зажимное устройство (см. рис.) содержит корпус 1, в отверстии которого на подшипниках 2 качения установлена поворотная ось 3, на боковой поверхности которой выполнен байонетный паз 4, состоящий из винтового и прямолинейного участков. На общей поворотной оси 3 с одной стороны жестко закреплена базовая Г-образная опора 5, а с другой стороны в одной плоскости с базовой Г-образной опорой 5 установлен Г- образный прихват 6, подпружиненный пружиной 7, имеющий возможность осевого перемещения вдоль поворотной оси 3. На поворотной оси 3 имеется ограничитель осевого перемещения прихвата в виде паза 8, а на Г - образном прихвате 6 - фикси-рующий элемент в виде штифта 9, ограничивающий его проворот на оси 3 и обеспечивающий расположение Г- образного прихвата 6 и базовой Г-образной опоры 5 в одной плоскости. Г- образный прихват 6 снабжен регулируемым упорным диском 10 в виде гайки, имеющей возможность перемещаться по резьбе, нарезанной на прихвате 6. В байонетном пазу поворотной оси 3 размещен направляющий штифт 11, проходящий через прорезь в корпусе 1 и закрепленный с другой стороны на приводном элементе.

Приводной элемент содержит ползун 12 и пневмоцилиндр 13. Ползун 12 установлен в направляющих 14.

На приводном элементе жестко закреплен упор 15, расположенный с зазором относительно упорного диска 10. Пневмоцилиндр 13, направляющие 14 и корпус 1 размещены на общей плите 16. Для обеспечения надежной работы устройства в автоматическом режиме имеется датчик 17, а на Г-образной опоре выполнена скошенная поверхность 18.

Устройство работает следующим образом.

Между Г - образным прихватом 6 и подводимой базовой Г-образной опорой 5 располагают деталь 19, установленную на направляющих 20. При выдвижении штока пневмоцилиндра 13 по направляющим 14 скользит ползун 12 с закрепленными на нем упором 15 и направляющим штифтом 11. При этом направляющий штифт 11 перемещается по винтовому участку байонетного паза 4 поворотной оси 3 и поворачивает ось и закрепленные на ней базовую Г-образную опору 5 и Г - образный прихват 6, которые входят в пазы детали 19, а упор 15, перемещаясь вместе с ползуном 12, выбирает зазорdдо упорного диска 10. В конце движения направляющего штифта 11 по винтовому участку поворот оси 3 завершен. Ползун 12 и шток пневмоцилиндра 13 продолжают свое движение, при этом направляющий штифт 11 перемещается по прямолинейному участку байонетного паза 4, и упор 15 воздействует на упорный диск 10, так как зазорdуже выбран. В результате этого осуществляется осевое перемещение прихвата 6 по поворотной оси 3, происходит базирование и зажим детали 19. Перемещением упорного диска 10 по резьбе вдоль прихвата можно регулировать величину хода прихвата 6.

Для расфиксации изделия осуществляют обратный ход штока пневмоцилиндра 13, который увлекает за собой ползун 12 с направляющим штифтом 11 и упором 15. При этом направляющий штифт перемещается по прямолинейному участку байонетного паза 4, поворотная ось неподвижна, а упор 15 не воздействует на упорный диск 10. Г - образный прихват 6 с упорным диском 10 под действием пружины 7 возвращается в исходное положение. Дальнейшее перемещение прихвата 6 ограничено фиксирующим элементом (штифтом 9). Изделие расфиксировано. При дальнейшем движении штока пневмоцилиндра 13 направляющий штифт 11, перемещаясь по винтовому участку байонетного паза 4, поворачивает поворотную ось 3, выводя базовую опору 5 и прихват 6 из пазов изделия.

Зажимное устройство