ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Структурно-технологическая схема компоновки прямолинейного линейного привода узла резания однопильного круглопильного торцовочного станка приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурно-технологическая схема привода пилы торцовочного станка

При включении цилиндрического линейного асинхронного двигателя привода пилы торцовочного станка устройство позиционирования начинает перемещать механизм резания на заготовку. При этом освобождается конечный выключательsq1. Мощность привода механизма резания, n= 3кВт, частоте вращения пильного вала n= 3000 мин ^-1. Диаметр пилы d= 400 мм. При этом освобождается датчик наличия sq2. Нормальная сила резания Р _н = 9,0716 Н. Скорость подачи пилы на заготовку равна скорости движения вторичного элемента линейного асинхронного двигателя. Время пиления доски составляет t= 2,33c. При этом перемещение составляетx= 0,38 м, скорость вторичного элемента v= 0,35 м/с. После пиления привод пилы активирует датчик реверсирования линейного асинхронного двигателя, движение суппорта прекращается, а затем осуществляется обратный ход. В завершении холостого хода задействуется датчик выключения линейного асинхронного двигателя sq1.

Система управления приводом пилы торцовочного станка на контактных элементах приведена на рисунке 2. Здесь: sb2 - кнопка аварийной остановки; sb1 - кнопка "ПУСК"; КМ1 - магнитный пускатель, обеспечивающий движение пилы вперед (на доску); КМ2 - магнитный пускатель, обеспечивающий движение пилы назад.

В исходном состоянии конечный выключатель sq2 освобожден. Тогда контакты sq1 и sq2:2 будут разомкнуты, а контакт sq2:1 будет замкнут.

Рисунок 2 - Система управления приводом пилы торцовочного станка на контактных элементах

При нажатии на кнопку "ПУСК" замыкаются контакты sb1. При этом срабатывает магнитный пускатель КМ1. Замыкаются блокировочные контакты КМ1:4, которые блокируют кнопку sb1. Возникает следующая тоновая цепь: С,qs1,f3,sb2,km1:4,sq2:1,km1,fr1:1,fr2:1,n. Также при этом замыкаются контакты КМ1:1, КМ1:2, КМ1:3. Включается цилиндрический линейный асинхронный двигатель М1. Пила начинает перемещаться на заготовку, распиливает её и нажимает на конечный выключатель sq2. При этом контакты sq2:1 размыкаются, а контакты sq2:2 замыкаются. Магнитный пускатель КМ1 перестает работать. Размыкаются блокировочные контакты КМ1:4, которые блокируют кнопку sb1. Также размыкаются контакты КМ1:1, КМ1:2, КМ1:3. Двигатель М1 выключается, пила останавливается. В то же время срабатывает магнитный пускатель КМ2. Замыкаются блокировочные контакты КМ2:4 и контакты КМ2:1, КМ2:2, КМ2:3. Происходит реверсирование линейного электродвигателя М1. Ротор двигателя начинает перемещаться в обратном направлении. При этом освобождается конечный выключатель sq2. Контакты конечного выключателя sq2:1 замыкаются, а контакты sq2:2 размыкаются. Возникает токовая цепь: С,qs1,f3,sb2,km2:4,sq1,km2,fr1:1,fr2:1,n. Когда пила приходит в исходное состояние, то она нажимает на конечный выключатель sq1. При этом контакты конечного выключателя sq1 размыкаются. Магнитный пускатель КМ2 перестаёт работать. Размыкаются блокировочные контакты КМ2:4 и контакты КМ2:1, КМ2:2, КМ2:3. Электродвигатель М1 выключается, пила останавливается.

При нажатии на кнопку sb2 магнитный пускатель КМ1 перестаёт работать. Размыкаются блокировочные контакты КМ1:4 и контакты КМ1:1, КМ1:2, КМ1:3. Двигатель М1 выключается, пила останавливается. При отпускании кнопки sb2 магнитный пускатель КМ1 не срабатывает, так как блокировочные контакты КМ1:4 разомкнуты.

Пусть пила возвращается в исходное состояние, т.е. движется назад. При этом работает двигатель М1 и магнитный пускатель КМ2. При нажатии на кнопку sb2 магнитный пускатель КМ2 перестает работать. Размыкаются блокировочные контакты КМ2:4 и контакты КМ2:1, КМ2:2, КМ2:3. Двигатель М1 выключается, пила останавливается. При отпускании кнопки sb2 магнитный пускатель КМ2 не срабатывает, так как блокировочные контакты КМ2:4 разомкнуты.

Логические уравнения для схемы системы управления имеют вид

(1)

(2)

После преобразования этих уравнений в базис И - НЕ

(3)