ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Электромагнитный шаговый двигатель содержит электромагнит с катушкой 1 (см. рисунок) в виде части тороида, выходной вал, выполненный в виде немагнитного диска 2, установленного на оси 3 в опорах вращения 4 концентрично внутри окружности, образованной продолжением внутреннего контура катушки 1. Двигатель содержит также два якоря, являющихся одновременно и упругими фрикционными элементами для взаимодействия якорей с выходным валом 2, выполненных в виде заполненных ферромагнитной жидкостью 5, 6 и герметично закрытых трубок Бурдона 7, 8, установленных по разные стороны от диска 2 При этом концы трубок Бурдона 7, 8 прикреплены к неподвижному основанию 9 в зоне оси вращения 3 диска 2, а их свободные концы размещены в области периферии диска 2 вблизи одного из торцов катушки 1.

Электромагнитный шаговый двигатель

Работа двигателя осуществляется следующим образом. При выключенной катушке 1 якори (трубки Бурдона) 7, 8 имеют полукруглую С-образную форму, принятую при заполнении их ферромагнитной жидкостью 5, 6 и расположены параллельно плоскости диска 2, не прижимаясь к диску 2. При подаче в катушку 1 импульса тока ферромагнитная жидкость 5, 6 стремится втянуться в осевой зазор катушки 1. При этом С-образные части трубок Бурдона 7, 8 изгибаются в своей плоскости в сторону торца катушки 1, вблизи которого они расположены. Одновременно с этим за счет намагничивания ферромагнитной жидкости 5, 6 трубки 7,8 прижимаются боковыми поверхностями друг к другу, плотно зажимая диск 2.

В результате диск 2 за период действия электрического импульса получает импульс вращающего момента в направлении по часовой стрелке, что вызывает поворот диска 2 в данном направлении на фиксированный угол. При выключении тока трубки 7, 8 за счет сил упругости освобождают диск 2 и возвращаются в исходное состояние.

Таким образом, процесс подачи последовательности электрических импульсов в катушку 1 обуславливает процесс непрерывных угловых смещений диска 2 на строго определенный угол в одну и ту же сторону.