ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Шумопеленгатор (фиг. 1) имеет приемную антенну 1, которая состоит из 14 линеек гидрофонов. Каждая из 14 линеек содержит 13 последовательно соединенных гидрофонов. Сигналы с приемной антенны поступают в блок предварительной обработки сигналов 2 для предварительного усиления и фильтрации. В блоке выполняется аналого-цифровое преобразование сигналов с выхода 14-и дискретных линеек гидрофонов.

Шумопеленгатор

Далее сигналы поступают в блок пространственно-временной обработки сигналов 3 на двухканальный блок формирования веера характеристик направленности 10, где на базе двух половин антенны (по семь линеек каждая) формируются два веера аддитивных характеристик направленности, ориентируемых перпендикулярно курсу судна в секторе ± 45 ⁰ от нормали.

Далее в блоке полосового фильтра 11 формируются полосы частот двух режимов работы ШПК:

- режим «Поиск» предназначен для обнаружения акустически активных объектов;

- режим «Идентификация» предназначен для классификации сигналов краба и отображения акустической информации. Режим имеет два подрежима: «Автоматическая идентификация» и «Ручная идентификация».

В режиме «Поиск» сигналы рабочей полосы (5-9 кГц) всех пространственных каналов с выхода блока полосового фильтра 11 поступают в перемножитель 12 и далее в осреднитель 13, где производится осреднение его по времени. Осредненные сигналы поступают в блок порогового контроля 14, где сравниваются с пороговым значением. Сигналы пространственных каналов, в которых произошло превышение порога обнаружения, поступают в блок идентификации 4 (где вырабатывается сигнал запуска подрежима «Автоматическая идентификация») и далее в блок отображения информации 5.

Блок отображения информации 5 обеспечивает отображение в реальном времени (окно поиска) акустической активности под килем в зоне действия приемной антенны. Для отображения интенсивности источника звука источников используется цветной монитор с привычной по работе с активными промысловыми эхолотами цветовой гаммой (от синего к красному). Использование цветного дисплея обеспечивает наглядность в процессе обследования района поиска и не требует специальной подготовки оператора для оценки промысловой обстановки. Второе окно (окно идентификации) позволяет просматривать трехмерную временную реализацию принимаемого сигнала, как в реальном времени так и в записи. Это дает возможность вернуться к записанным сигналам акустической активности с целью выделения полезного сигнала по субъективным признакам в подрежиме «Ручная идентификация».

В подрежиме «Автоматическая идентификация» широкополосные сигналы (2-9 кГц) после полосового фильтра 11 поступают в блок спектрального анализа 9 для выделения спектра. Полученный спектр поступает в блок идентификации 4, где сравнивается с базой данных эталонных спектральных портретов, хранящейся в блоке эталонных спектральных портретов 8. С блока сопряжения с системой навигации 7 в блок идентификации поступают текущие географические координаты места судна и глубина, измеренная эхолотом. По глубине места и положению пространственных каналов, в которых произошло превышение порога обнаружения, в веере характеристик направленности производится расчет географических координат обнаруженных объектов. Координаты поступают на блок сопряжения с электронной картой 6 и блоком отображения информации 5. Сигнал маркируется координатами и записывается в оперативную память. При совпадении спектра сигнала со спектром из базы данных эталонных портретов координаты маркируются на электронной карте и блоке отображения информации 5 установленным символом. В случае несовпадения спектров используется символ другого вида.

В подрежиме «Ручная идентификация» предусмотрена возможность добавления идентифицированных спектров сигналов в базу эталонных портретов краба.

Анализ трассовой съемки акустической активности в районе дает возможность оценить зону и плотность распределения крабов в скоплении, а интегральный анализ амплитуд шумового поля крабовых скоплений - численность крабового населения.