ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для междурядной обработки почвы.

Известен машинно-тракторный агрегат [1] для обработки почвы, состоящий из трактора и навесного орудия, соединенных посредством двух шарнирных тяг и боковой стяжки, в котором устойчивое движение навесного орудия по отношению к трактору осуществляется с помощью гидравлического устройства с диском, заглубленным в почву.

Недостатком данного агрегата является недостаточная устойчивость и управляемость при фронтальном навешивании орудий.

Наиболее близким к данному изобретению является сельскохозяйственный агрегат [2] для междурядной обработки почвы, содержащий трактор с навеской и снабженный приспособлением для фронтального навешивания культиватора, выполненным в виде замкнутого четырехугольника, задняя балка которого шарнирно соединена с навеской, а передняя балка посредством тяг - с культиватором, причем продольные тяги расположены под углом к продольной оси агрегата, образуя при этом трапецию, большим основанием связанную с культиватором, расположенным между передней и задней балками приспособления, а боковые балки приспособления проходят под рамой культиватора. На приспособлении шарнирно закреплены вилки с поворотными дисками, в верхней части жестко связанные с поворотными рычагами, шарнирно соединенными с рамой культиватора при помощи тяг.

Недостатком такого агрегата является сложность в обеспечении наилучших, с точки зрения технологии обработки почвы, параметров устойчивого и управляемого движения агрегата.

Технический результат данной работы - повышение точности обработки междурядий сельскохозяйственным агрегатом с фронтально навешенным культиватором.

Для достижения указанного технического результата в предлагаемом сельскохозяйственном агрегате, содержащем приспособление для фронтальной навески культиватора и шарнирно установленные в вилках управляемые поворотные диски, в отличие от прототипа вилки в верхней части жестко соединены с рычагами, два из которых шарнирно связаны между собой поперечной тягой, а третий рычаг шарнирно соединен с поворотным рычагом управляемого колеса трактора посредством продольной тяги.

На фиг.1 схематично изображен предлагаемый сельскохозяйственный агрегат с управляемыми дисками; на фиг.2 - взаимное положение частей агрегата при повороте.

Сельскохозяйственный агрегат с управляемыми дисками состоит из колесного трактора 1 с навесной системой, культиватора 2 и приспособления 3 для фронтального навешивания культиватора.

Приспособление 3 выполнено в виде замкнутого четырехугольника, задней балкой шарнирно закрепленного на передней навеске трактора. К передней балке приспособления 3 при помощи тяг 4 шарнирно присоединен культиватор 2. Культиватор 2 расположен между передней и задней балками приспособления 3, а боковые балки приспособления 3 проходят под рамой культиватора 2, что способствует фиксации культиватора 2 при переводе его в транспортное положение. Тяги 4 расположены под углом к продольной оси агрегата, образуя при этом трапецию, большим основанием соединенную с культиватором 2, а меньшим основанием - с приспособлением 3.

Управляемые поворотные диски 5 и 6 шарнирно закреплены в вилках 7 и 8, которые, в свою очередь, шарнирно закреплены на приспособлении 3. В верхней части вилки 7 и 8 жестко связаны с рычагами 9, 10 и 11. Рычаги 9 и 10 шарнирно связаны между собой поперечной тягой 12, а рычаг 11 шарнирно соединен с поворотным рычагом 13 управляемых колес трактора 1 посредством продольной тяги 14.

Агрегат выполнен таким образом, что колея поворотных дисков 5 и 6 совпадает с колеей ведущих колес трактора 1.

Сельскохозяйственный агрегат с управляемыми дисками работает следующим образом. При переводе культиватора 2 в рабочее положение поворотные диски 5 и 6 заглубляются в почву на технологическую глубину. Вследствие действия возмущающих сил на движущийся агрегат культиватор может отклоняться от заданного направления движения, вызывая при этом силы, стремящиеся изменить направление движения трактора 1. Эти силы уравновешиваются силами, действующими со стороны почвы на диски 5 и 6, при этом диски 5 и 6 сохраняют свое заданное положение, соответствующее положению управляемых колес трактора 1, тем самым способствуя устойчивому движению агрегата.

Поворот управляемых колес трактора 1 и поворотного рычага 13 вызывает перемещение продольной тяги 14, которая, в свою очередь, воздействует на рычаг 11. Поворачиваясь, рычаг 11, жестко связанный с вилкой 8, вызывает поворот диска 6 и рычага 10. Рычаг 10 посредством тяги 12 поворачивает рычаг 9 и жестко связанную с ним вилку 7, вызывая поворот диска 5. Таким образом, при повороте агрегата диски 5 и 6 поворачиваются в сторону поворота агрегата и занимают в каждый момент времени положение, соответствующее положению управляемых колес трактора, тем самым помогая осуществлению поворота сельскохозяйственного агрегата.

Таким образом, обеспечивается устойчивость работы данного агрегата в междурядьях и повышается его управляемость.