ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Линия (рис.1) состоит из прессов 1,9.13; промышленных роботов 4, 6, 10; устройства автоматической подачи ленты 15; ловителя с устройством удаления отходов 12; промежуточного стола-накопителя 5. Система управления линией включает в себя устройства 17, 18, 19 управления роботами; пульт управления основным технологическим оборудованием 2, 7, 14; блок согласования 16; устройство контроля выноса деталей из штампа.

Рис. 1. Робототехнологическая линия изготовления колпачков.

Программа работы роботов совместно с технологическим оборудованием набирается на панели устройств управления.

Принцип действия следующий. Оператор осуществляет загрузку устройства лентой и включает линию. Робот механическим захватом берет формообразованную после операции вытяжки деталь из ловителя пресса, поворачивает ее на 180 град. И переносит в штамп следующего пресса для выполнения обрубки облоя. Отходы после вытяжки удаляются по лотку в тару. Автоматически включается пресс. Робот захватывает вырубленную деталь - колпачек вместе с облоем, выносит их из рабочей зоны пресса, отходы сбрасывает в тару, а колпачок помещает на промежуточный стол-накопитель. Выполняя второй цикл, робот устанавливает затем следующий колпачок на стол и доталкивает предыдущий до упора. Робот, оснащенный двойным механическим захватом, берет со стола обе заготовки и переносит их в двухместный штамп пресса. После пробивки в колпачках 30-ти отверстий робот снимает колпачки со штампа и переносит в тару.