ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Многопозиционный пневмопривод (см.рис.) состоит из цилиндрического корпуса 6, в котором смонтированы направляющие 5. По направляющим перемещаются салазки 2, связанные со штоком пневмоцилиндра 3 кронштейном 4. На салазках закреплен стопор 1, имеющий с двух сторон уклоны с опорными поверхностями, с которыми он взаимодействует выступами 7, расположенными на барабане 8. Барабан в период, когда стопор не взаимодействует с выступами, фиксируется тормозом 9.

Рис. 1. Схема многопозиционного пневмопривода.

Принцип работы следующий. Салазки перемещаются от позиции к позиции не возвращаясь в исходное положение, пока не закончится цикл. Для этого на барабане имеется дополнительный вспомогательный ряд выступов по винтовой линии.

Рабочая среда подается в левую полость пневмоцилиндра. Салазки перемещаются вправо, и стопор взаимодействует с выступом, расположенным на дополнительной винтовой линии. Барабан поворачивается на полоборота, и салазки останавливаются. Затем рабочая среда подается в правую полость пневмоцилиндра, салазки перемещаются влево, а стопор взаимодействует с выступами, расположенными на другой рабочей (винтовой) линии. Барабан поворачивается еще на полоборота, т.е. за один двойной ход поршня пневмоцилиндра он поворачивается на один оборот, и салазки останавливаются на следующей рабочей позиции.

Основные технические характеристики многопозиционного пневмопривода зависят от габаритных размеров и массы детали и количества промежуточных остановов в ходе технологических операций, выполняемых многопозиционным манипулятором.