ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Описание к ИЛ № 29-031-05

Результат выполнения конструкторско-технологической разработки.

Захват состоит из корпуса 1, сильфона 2, объемной вставки 3, расположенной внутри сильфона, катушки 4 возбуждения и пружины 5 сжатия, установленной соосно внутри сильфона. Сильфон 2 в верхней части сообщается через сквозное отверстие 6 с атмосферой. В качестве объемной вставки 3 использована ферромагнитная жидкость. Для улучшения передачи магнитного поля от катушки 4 возбуждения всему объема ферромагнитной жидкости сильфон 2 выполнен с включением пермаллая.

Для сортировки изделий на весу замыкающие контакты 7 катушки 4 возбуждения размещены на сильфоне 2 с возможностью регулирования. Для обеспечения возможности работы предлагаемого вакуумного захвата в горизонтальном положении и в перевернутом положении вместо сквозного отверстия 6. И свободного рабочего объема корпуса верхняя часть корпуса выполнена в виде сильфона 8, сообщающегося внутренней полостью с нижним сильфоном и снабженного пружиной 9 растяжения, установленной между дном верхнего сильфона и катушкой возбуждения.

Рабочий объем верхнего сильфона может быть или равен рабочему объему нижнего сильфона или быть больше его, но не меньше.

Нижний сильфон может быть расположен внутри корпуса захвата таким образом, что его ось симметрии не совпадает с продольной осью симметрии корпуса (см. рис. 2), а его рабочая длина больше высоты корпуса для обеспечения быстрого и надежного девакуумирования вакуумного захвата.

В нерабочем состоянии вакуумного захвата сильфон 2 под действием пружины 5 сжатия имеет свой максимальный объем, при этом нижняя часть сильфона - его дно находится на уровне нижней кромки корпуса 1. Для вакуумного захвата, в котором сильфон расположен внутри корпуса асимметрично относительно его подпольной оси (см. рис.2), рабочая длина этого сильфона больше чем рабочая высота корпуса.

Рис. 1. Вакуумный захват

Рис. 2. Захват с нижним сильфоном, расположенным асимметрично

относительно вертикальной оси корпуса