Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.
Номер 39-084-04 |
Наименование проекта Специальный промышленный робот |
Назначение Автоматизация процессов шлифовки синхронизатора |
Рекомендуемая область применения Процессы проектирования роботов и манипуляторов |
Описание Является результатом выполнения конструкторской разработки. Двурукий портальный робот входит в состав робототехнического комплекса, состоящего из двух станков «Кикинда» с минимальной их модернизацией и двух склизов. На станках «Кикинда» модернизирована электросхема для стыковки с роботом, применен центрирующий самоустанавливающий патрон оригинальной конструкции. Подающий склиз имеет два угла наклона: в начале 5 0, а на выходе 15 0. На склизе установлен датчик наличия детали. От него подается сигнал на робот о наличии детали и возможности начала работы. Рабочий с предыдущей операции на подающий склиз укладывает детали. Для удобства загрузки склиз оснащен подъемником. Робот рукойII«берет» деталь со склиза, руки перемещаются к первому станку, рукойI«снимает» обработанную деталь со станка, рукойII«ставит» необработанную деталь в центр станка. Затем руки перемещаются ко второму станку, происходит ротация схвата рукиI, рукойIIснимает готовую деталь со станка, рукойI«ставит» деталь в центр станка. После этого руки перемещаются к принимаемому склизу и рукаII«ставит» на него готовую деталь. Цикл завершается. Руки перемещаются к подающему склизу. |
Преимущества перед известными аналогами Отличительной особенностью является применение центрирующего самоустанавливающего патрона оригиналной конструкции. |
Стадия освоения Внедрено в производство |
Результаты испытаний Соответствует технической характеристике изделия (устройства) |
Технико-экономический эффект Исключена трудоемкая ручная операция, повышено качество шлифовки, производительность труда возросла в 1,8 раза. |
Возможность передачи за рубеж Возможна передача за рубеж |
Дата поступления материала 01.12.2004 |
У павильонов Уральской выставки «ИННОВАЦИИ 2010» (г. Екатеринбург, 2010 г.)
Мероприятия на выставке "Инновации и инвестиции - 2008" (Югра, 2008 г.)
Открытие выставки "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)
Демонстрация разработок на выставке "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)