ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторско-технологической разработки.

Предлагаемый механизм снабжен подвижной в вертикальной плоскости и поворотной вокруг своей продольной оси опорной балкой, а его зажимные рычаги установлены на конике при помощи наклонных кронштейнов и выполнены в виде двуплечих рычагов, образующих приемную балку со стойками. Для обеспечения раскрытия рычагов после снятия с них нагрузки каждый зажимной рычаг выполнен подпружиненным.

Конструкция механизма показана на рис. На раме 1 самоходного шасси установлена опорная плита 2 с корпусом 3, шарнирно соединенными с плитой посредством шкворня 4. При помощи наклонных кронштейнов 8 к концу шарнирно прикреплены зажимные двуплечие рычаги 5, опирающиеся на пружины 6, причем горизонтальные плечи рычагов воспринимают вес груза, а вертикальные являются стойкими. Пружина изготовлена из проволоки диаметром 13 мм, внутренний диаметр ее равен 90 мм, а длина в свободном состоянии 360 км.

Для разгрузки пакета используется опорная балка 7, которая приводится в действие двумя гидроцилиндрами 9.

Работает механизм следующим образом. Пружины удерживают двуплечие рычаги в раскрытом положении. Погрузка производится на опорную балку, которая может перемещаться в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндров и вращаться вокруг своей продольной оси. По окончании погрузки гидроцилиндры устанавливаются в плавающее положение, и балка опускается под действием веса груза.

Двуплечие рычаги поворачиваются вокруг своих осей под действием части веса груза, приходящегося на горизонтальные плечи, и с помощью бросовой петли в вертикальных плеч-стоек зажимают груз.

Во время разгрузки опорная балка переводится в верхнее положение, при этом нагрузка от груза снимается с горизонтальных плеч рычагов, которые раскрываются под действием пружин, а вращающаяся вокруг своей оси опорная балка позволяет осуществить саморазгрузку пакета.

Рис. Механизм захвата и удержания длинномерных грузов