Инновации бизнесу. Эксперамен-ые исслед-ия динамики валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин в режиме переезда обособлен. неровности и вывода среза-ого дерева из древостоя ходом ма

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.

Номер

28-023-04

Наименование проекта

Эксперамен-ые исслед-ия динамики валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин в режиме переезда обособлен. неровности и вывода среза-ого дерева из древостоя ходом ма

Назначение

Выявление достоверных, фактических динамических характеристик технологического оборудования манипуляторного типа лесосечных машин.

Рекомендуемая область применения

Лесное машиностроение. Обучение аспирантов магистрантов в высших учебных заведениях

Описание

Результат выполнения научно-исследовательской диссертационной работы

Целями экспериментальных исследований динамики ВСРМ в режиме переезда обособленной неровности и вывода срезанного дерева из древостоя ходом машины являлось:

1. Определение динамических нагрузок в упругих связях механической системы «ВСРМ - предмет труда».

2.Установление параметров механической системы, оказывающих определяющее влияние на уровень динамических нагрузок.

3. Оценка погрешности математического моделирования.

Экспериментальные исследования проводились на макетном образце ВСРМ на базе ЛП-19А. Для реализации вышеперечисленных целей при экспериментальных исследованиях одновременно записывались на осциллограмму при фиксированном угле рукоятки параметры:

- давление в приводе стрелы манипулятора;

- угловые перемещения стрелы.

Тензодатчики давлений устанавливались в гидролиниях привода стрелы и рукояти.

На рисунке 1 приведена типовая осциллограмма процесса переезда обособленной неровности, а на рисунке 2- процесса вывода срезанного дерева из древостоя ходом ВСРМ.

В таблице 1 приведены результаты экспериментальных исследований нагруженности ВСРМ при переезде обособленной неровности (l=2,5 м.v=0,5 км/ч,h=17,6см.

Анализ полученных экспериментальных данных показывает, что в режиме переезда обособленной неровности нагрузка на технологическое оборудование значительна и составляет в зависимости от объема, находящегося в сучкорезно-раскряжевочной головке, дерева 26,4К 83,6kh·м/упругая связь «С ₁₂»[1, 2]. Причем эта величина соответствует условиям работы: минимальный вылет манипулятора и минимальный скорость передвижения ВСРМ. При этом коэффициенты динамичности находятся в диапазоне 1,44К 1,92.

Таблица 1 - Результаты экспериментальных исследований нагруженности

ВСРМ при переезде обособленной неровности

v,м ³	Параметры
	М0, кН·м	Давление в приводе, МПа		М ^доб.1_дин, кН·м	К _д	Расхождение с расчетными в % по
	М0, кН·м	р _стат	р _дин	М ^доб.1_дин, кН·м	К _д	М ^доб.1_дин	К _д
0,50	60,35	2,254	0,986	26,40	1,44	5,7	1,40
1,00	70,58	2,657	1,664	45,45	1,63	7,0	3,56
1,50	79,07	2,954	2,026	54,25	1,68	9,6	2,95
2,00	91,075	3,402	3,122	83,6	1,92	8,2	8,14

Расхождение между расчетной динамической нагрузкой и экспериментально полученными данными составляет в среднем 5,7К9,,%. Причем расчетная нагрузка превышает экспериментальные данные см. таблицу 1. Это объясняется тем, что при наезде гусениц на неровности высота последней снижается в результате деформации почвы и самой неровности /в качестве обособленной неровности использовалось дерево/. Оценка погрешности математической модели динамической системы «ВСРМ - предмет труда - дерево» при выводе срезанного дерева из древостоя ходом машины производилась сравнением с экспериментальными данными, полученными И.П. Озолиньшем при проведении рубок ухода за лесом [3]. Установлено, что расхождение находится в пределах 8-12%.

Выводы.

1. Установлено, что режимы движения ВСРМ через обособленные неровности сопровождаются значительными динамическими нагрузками. Уровень этих нагрузок зависит от объема, находящихся в захватном устройстве деревьев, вылета манипулятора, высоты преодолеваемых препятствий и скорости движения машины.

2. Погрешность математического моделирования при исследовании режимов преодоления препятствий не превышает 5,7…..9,6%, в сторону завышения расчетных нагрузок. Погрешность моделирования режимов вывода срезанных деревьев из древостоя ходом ВСРМ составляет в среднем 8-12%.