ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Универсальная лесозаготовительная машина выполнять работы на любом этапе лесозаготовки: валка, обрезка сучьев раскряжевка, погрузка и вывозка лесоматериалов.

Лесозаготовительная универсальная машина (фиг. 1) состоит из самоходного шасси 1, рукояти манипулятора 2, шарнирно соединенной с гидроманипулятором 3, выполненным в виде телескопической стрелы, содержащей опорную 4 и подвижные секции 5,,, а также автоматический вспомогательный усилитель 7, срезающего устройства 8, захватного 9 и сучкорезного 10 механизмов, протаскивающего устройства и грузового отсека 11 с навесной корзиной 12

На опорной секции 4 установлен вращающийся клещевой захват 13, предназначенный для захвата комлевой части хлыстов, состоящий как минимум из двух клещевин 14, вращение которого производится при помощи гидромотора 15.

Срезающее устройство (фиг. 2), снабженное цепной пилой и расположенное сбоку на конце стрелы, на валу 16, поворачивающем гидроцилиндр 17, состоит из следующих частей: пильного механизма, включающего пилу 18 и механизм поворота пилы 19, расположенного на штоке гидроцилиндра так, чтобы плоскость вращения пилы и ось симметрии штока гидроцилиндра находилась по отношению друг к другу под определенным углом, отличным от 90 град., для того чтобы при наведении на дерево пильный механизм двигался одновременно вниз к земле и вперед к дереву; брони 20, установленной под шиной пилы на отдельно валу, соединенным с валом пилы возвратной пружиной 21, и служащей для защиты пилы от ударов; ограничителя поворота пилы 22, находящегося на шине пилы и служащего для предотвращения удара пильной цепи о грейфер 9 при обрезке сучьев; отверстия в броне 23 для фиксации пильного механизма на грейфере 9 во время выполнения обрезки крупных сучьев. Пильный механизм выдвигается при помощи гидроцилиндра 17, а пила приводится в движение при помощи гидродвигателя или электродвигателя 24.

Захватное устройство 9, шарнирно крепящееся на конце стрелы, представляет собой челюстной захват грейферного типа (фиг. 3), приводимый в действие гидроцилиндром. С одной стороны грейфера установлен фиксирующий элемент 26 для фиксации грейфера при валочно-раскряжевочных работах, а с другой стороны расположен упор 25 для сучьев и крюка 27 для фиксации пильного механизма. Для ограничения движения захватного устройства на подвижной секции стрелы имеется выступ, на котором шарнирно закреплены боковые крылья 10, имеющие выемку для фиксации грейфера 9. Сверху захватного устройства на шарнирном соединении установлен толкан 28.

Сучкорезный механизм состоит из сучкорезных ножей, как минимум два из которых 29 установлены на челюстях 30 грейфера 9, один 31 на верхней кромке грейфера 9 и двух боковых ножей, которые установлены на крыльях 10, шарнирно соединенных с выступом подвижной секции , стрелы.

Протаскивающее устройство состоит из телескопической стрелы, клещевого захвата 13 и может дополнительно содержать автоматический вспомогательный усилитель 7, который крепится к одной из секций телескопической стрелы (фиг 4) и состоит из ведущей червячной шестерни 32, вращаемой гидромотором 33, и блока ведомой шестерни 34 с двумя храповыми механизмами 35. гидромотор 33 подключен к гидросистеме параллельно гидроцилиндру 38 телескопической стрелы через гидроклапан, открывающийся при повышенном давлении в гидросистеме. Повышение давления приводит гидромотор 33 с червячной шестерней 32 во вращение. Ведомая шестерня 34 перемещается вдоль своей оси под действием силы трения от вращения червячной шестерни, входит в зацепление с одним из храповых механизмов 35 и посредством реечной, цепной, либо тросовой трансмиссии 36 усилие передается секциям телескопической стрелы. Это позволяет увеличить тягу телескопической стрелы.

Сзади грузового отсека 11 крепится навесная корзина 12 с сортировочным отсеком.

Лесозаготовительная универсальная машина работает следующим образом. При валка (фиг 5) оператор наводит манипулятор на дерево, причем захватное устройство 9 должно быть в зафиксированном положении при помощи выемки 37 на боковых крыльях 10, которые входят в зацепление с фиксирующим элементом грейфера 26, выдвигает телескопическую стрелу и упирает толкан 28 в ствол дерева на высоте 1,0-2,5 от земли. Затем оператор при помощи устройства поворота пилы 19 устанавливает пилу 18 возле комля и, либо срезает дерево на проход, либо вначале с противоположной стороны делает подпил.

Далее оператор устанавливает пильный механизм в исходное положение, раскрывает челюстной захват 9 и боковые крылья 10, оставляя захват в зафиксированном положении, захватывает комлевую часть дерева на некотором расстоянии от торца и, зажав дерево, начинает подтаскивать его к клещевому захвату 13 с помощью задвигания подвижных секций 5,6 телескопической стрелы. Клещевым захватом 13 зажимается комель дерева, и оператор начинает очистку дерева от сучьев. Он выдвигает подвижную секцию , телескопической стрелы с челюстным захватом 9, на котором закреплены сучкорезные ножи 29, 31, и боковыми крыльями 10 с сучкорезными ножами, причем давление сучкорезных ножей о ствол дерева регулируется автоматически. Осуществив очистку от сучьев на определенной длине, оператор включает пильный механизм, поворачивает его в сторону дерева и распиливает ствол вверх (фиг. 6). После этого разжимает клеевой захват 13 и повторяет цикл до тех пор, пока не останется вершина, которую с помощью челюстного захвата 9 и поворота манипулятора оператор переносит в навесную корзину 12. также можно произвести отсортировку тонкомерной древесины, оператор переносит в навесную корзину 12. также можно произвести отсортировку тонкомерной древесины, оператор переносит манипулятором хлыст с маленьким диаметром к корзине 12 и устанавливает над сортировочным отсеком корзины, отпиливает сортимент нужной длины, а вершинку укладывает в корзину.

В случае, когда сучкорезные ножи 29, 31 не могут справиться с крупными сучьями и выдвижение телескопической стрелы останавливается (фиг 7), оператор вращает клещевой захват 13 до тех пор, пока сучок не упрется в специальный упор 25, фиксирует пильный механизм при помощи крюка 27 на грейфере и отверстия в броне 23, поворачивает пилу с помощью поворотного устройства и отпиливает сучок.

Погрузка сортиментов в грузовой отсек осуществляется незафиксированным челюстным захватом 9.

Часть операций может быть частично, либо полностью автоматизирован с помощью применения бортового компьютера со специальным программным обеспечением.

Предлагаемая лесозаготовительная универсальная машина проста по конструкции, обладает высокой производительностью и может быть использована как при сплошных, так и при выборочных рубках леса, а использование навесной корзины для сбора вершины позволяет эффективно использовать их для ремонта лесовозных дорог.