ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения технологической разработки.

Привод шаговых перемещений, содержит сильфонный гидроцилиндр, состоящий из установленных соосно в корпусе двух силовых сильфонов с общей центральной подвижной стенкой, соединенной с перемещаемым узлом, причем одна полость сильфонного гидроцилиндра сообщена с источником постоянного давления, а другая - с дозирующим устройством, при этом дозирующее устройство выполнено в виде нескольких сильфонов, различающихся по эффективной площади поперечного сече­ния в соответствии с каким-либо кодом, включает зажимы и упоры, с помощью которых можно фиксировать подвижную стенку каждого сильфона относительно кор­пуса силового гидроцилиндра или относительно подвижного кронштейна, жестко соединенного с гайкой винтовой пары качения, ходовой винт которой приводится в действие реверсивным шаговым двигателем.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого привода.

Привод включает насос 1, предохранительный (переливной) клапан 2, гидрораспределитель 3, сильфонный гидроцилиндр, состоящий из корпуса, включающего цилиндр 4 с фланцами 5 и 6, двух соосно установленных в нем силовых сильфонов 7 и 8 с боковыми крышками 9 и 10 и общей центральной подвижной стенкой 11, передающей усилие перемещаемому узлу 12, дозирующие сильфоны 13, 14, 15, жестко соединенные одной стороной с кронштейном 16, который жестко скреплен с корпусом сильфонного гидроцилиндра, другой стороной дозирующие сильфоны могут фиксироваться относительно кронштейна 16 с помощью зажимов 17, 18, 19 или относительно кронштейна 20 упорами 21, 22, 23, перемещаемого с помощью шариковой винтовой пары качения 24, состоящей из гайки и ходового винта, вращаемого реверсивным шаговым двигателем 25. Крайние положения кронштейна 20 относительно силового гидроцилиндра для предотвращения поломки дозирующих сильфонов фиксируются ограничителем 26, жестко связанным со штангой 27, которая сама жестко соединена с фланцем 5 соосно цилиндру 4. Блок фиксирующих зажимов включает зажим 28, фиксирующий положение штанги 27, а вместе с ней и корпуса сильфонного гидроцилиндра относительно его положения после окончания ускоренного перемещения, зажимы 29 и 30 для фиксации относительно корпуса сильфонного гидроцилиндра соответственно перемещаемого узла 12 и кронштейна 20. Через затвор 31 производится одноразовая заправка рабочей жидкостью (с модулем объемной упругости более высоким, чем в силовом сильфоне 8) полостей силового сильфона 7, дозирующих сильфонов 13, 14, 15 и соединительной магистрали, при этом заправка производится таким образом, чтобы при установке кронштейна 20 в среднее положение относительно ограничителя 26 и подаче жидкости под рабочим давлением в полость силового сильфона 8 центральная подвижная стенка 11 устанавливалась строго в среднее положение относительно корпуса сильфонного гидроцилиндра, при этом упоры 21, 22, 23 перекрывают отверстия для выхода стержней, жестко соединенных с правыми стенками дозирующих сильфонов 13, 14, 15.

Привод работает следующим образом. После включения насоса 1 и подачи под давлением рабочей жидкости через гидрораспределитель 3 в силовой сильфон 8 (в исходном состоянии кронштейн 20 занимает среднее положение относительно ограничителя 26) центральная подвижная стенка 11 устанавливается в среднее положение. Для осуществления приводом ускоренного перемещения зажим 28 освобождается, а перемещаемый узел 12 и кронштейн 20 через штангу 27 фиксируются зажимами 29 и 30 относительно корпуса сильфонного гидроцилиндра, в результате чего исполнительный узел 12, корпус сильфонного гидроцилиндра и кронштейн 20 ускоренно перемещаются как одно целое от реверсивного двигателя 25 через шариковую винтовую пару качения 24 (при этом фиксаторы 17, 18, 19 зажаты, а упоры 21, 21, 23 находятся в состоянии перекрытия).

По окончании ускоренного перемещения включается зажим 28, фиксирующий достигнутое положение сильфонного гидроцилиндра, а следовательно, и исполнительного узла 12, а зажимы 29 и 30 освобождаются, что делает привод готовым к осуществлению микрошаговых перемещений.