ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Описаниек ИЛ № 70-006-04

Результат выполнения технологической разработки.

Устройство для управления шаговым гидродвигателем содержит коммутатор 1, пневмогидравлические дискретные преоб­разователи - усилители 2. Коммутатор 1 со­стоит из одинаковых ячеек 3, количество которых также как и количество пневмогидравлических дискретных преобразователей усилителей 2 равно количеству каналов ша­гового гидродвигателя 4. Каждая ячейка 3 содержит струйные логические элементы НЕ-ИЛИ 5 и элемент И 6, а также бистабильные элементы 7 и 8. Ячейки 3 собраны в коммутаторе 1 последовательно, образуя кольцевой сдвигающий регистр. В каждой ячейке один из управляющих входов эле­ментов НЕ-ИЛИ 5 и элемента И 6 соединен с входом коммутатора. Выход элемента НЕ-ИЛИ 5 соединен с входом запуска бистабильного элемента 7 данной ячейки и с входом сброса бистабильного элемента 8 предыдущей ячейки.

Выход бистобильного элемента 7 соединен с одним из управляющих входов элемента И 6, выход которого соединен с входом запуска дистобильного элемента 8 данной ячейки. Один из выходов дистобильного элемента 8 соединен с пневмогидропреобразователем 2, а второй выход - с од­ним из управляющих входов элемента НЕ-ИЛИ 5 следующей ячейки.

Пневматические выходы коммутатора 1 поступают на входы пневмогидравлических преобразователей - усилителей 2, которые непосредственно осуществляют релейное подключение напорной и сливной магистра­лей насосной установки (не изображено) к рабочим камерам шагового гидродвигателя 4.

Устройство для управления шаговым гидродвигателем работает следующим об­разом.

В исходном состоянии бистабильные элементы 7 и 8 ячеек 3 выставлены на ноль так, что на один из пневмогидропреобразователей 2 подается сигнал.

Для управления гидродвигателем 4 на вход коммутатора 1 поступают пневматиче­ские дискретные сигналы. Как только на вхо­де коммутатора 1 будет отсутствовать сигнал, срабатывает элемент НЕ-ИЛИ 5 следующей ячейки после той, с выхода кото­рой подается сигнал на соответствующий пневмогидропреобразователь 2.

На выходе элемента НЕ--ИЛИ 5 появля­ется сигнал, который запускает (взводит) бистабильный элемент 7 данной ячейки и сбрасывает на ноль бистабильный элемент 8 предыдущей ячейки. На выходе бистабильного элемента 7 появляется сигнал. Од­новременно при сбрасывании на ноль бистабильного элемента 8 предыдущей ячейки на соответствующем входе элемента НЕ-ИЛИ 5 появляется сигнал, в результате чего на выходе элемента НЕ-ИЛИ 5 сигнал пропадает.

Как только на выходе коммутатора 1 по­является сигнал, срабатывает элемент И 6, в результате чего взводится бистабильный элемент 8 и сбрасывается на ноль биста­бильный элемент 7 данной ячейки. На вход соответствующего пневмогидропреобразователя 2 подается сигнал, а на управляю­щем входе элемента НЕ-ИЛИ 5 следующей ячейки сигнал пропадает. Дальнейшая ра­бота коммутатора 1 как кольцевого сдвигающего регистра происходит аналогично.