ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Построена математическая модель и система управления процессом тонкого сухого помола кокса в электродном производстве.

Уравнение кинетики помолаi- ной фракции с диаметром частиц в интервале

имеет следующий вид

(1)

Имеет набор классов 1,2, ...,j…m. При измельчении они переходят из более крупных в более мелкие. Кроме того, в зонуnвносится каждый класс из (n- 1) зоны и выносится в (n+ 1) в зону.

Математически этот процесс описывается следующим образом:

,i= 1,2 ...,m (2)

w _oin-cкорость образованияi-ой фракции вn-ой зоне;

w _pin-скорость расходованияi-ой фракции вn-ой зоне;

q_зn-скорость внозаi-ой фракции в п-ую зону;

q_вn-скорость выносаi-ой фракции изn-ой зоны;

g _i-текущая линейнаяскорость

Для адантации моделей используютсяn? измерений граниулометрического состава продукта помола иn₂измерений гранулометрического состава исходного материала, получаемые из лаборатории, и соответствующее им количество расчетных значений. Оптимальный объем памяти определяется вне контура управления путем поиска в хранимом массиве информации количества точек, обеспечивающих максимальное значение критерия Фишера при изменении объема массива.

Так как процесс помола относится к динамическим объектам, то для уточнения коэффициентов математической модели наибольший эффект дает использование обобщенной системы идентификации (ОСИ), разработанной в данной работе.

Предложенная методика позволяет вести непрерывное, изменение крупности исходного продукта и расчет управления процессом помола должен осуществляться так, чтобы обеспечить инвариатность системы к этому возмущающему воздействию.

Объект управления характеризуется операторамиw₁иw₂. Операторw₁связывает изменение крупности исходного материала с крупностью продукта на выходе, а операторw₂связывает величину загрузки мельницыq_исхс грансоставом готового продукта.

Загрузка регулируется регулятором Р, на который поступает сигнал датчика. Задание регулятору устанавливается задатчиком ЗД. При отклонении фактической загрузки от заданной регулятор воздействует на регулирующий орган РО таким образом, чтобы привести отклонению к нулю.

Вычислительное устройство ВУ на основании информации о величине весовой загрузки и скорости ленты дозатора (положение регулирующего органа) производит расчет функции распределения грансостава материала, загружаемого в мельницу.

При изменении крупности исходного продукта ВУ изменяет задание регулятору загрузки Р таким образом, чтобы скомпенсировать это изменение в крупности исходного продукта и не пропускать его на выход мельницы, т.е. система осуществляет стабилизацию крупности материала на выходе мельницы

Условие инвариатности имеет вид:

w_р· Рw ₂ = w ₁

где Р - оператор регулятора загрузки

w _p- оператор корректирующего инвариантного регулятора