ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Анализ динамических характеристик сложных многомерных технологических систем (ТС) является ключевой задачей проектирования алгоритмов управления ТС и является одной из наиболее громоздких вычислительных процедур.

Полное исследование динамических характеристик ТС возможно на математических моделях, описывающих временные связи параметров, законы движения и поведения моделируемого объекта в условиях действий возмущений. Непосредственное использование таких моделей, представляющих собой обычно системы нелинейных дифференциальных уравнений, для расчета переходных процессов объектов, небольшой размерности, связано со значительными организационными и вычислительными трудностями.

В практике проектирования систем управления различными объектами наибольшее распространение получили частотные методы анализа динамических характеристик в силу своей относительной простоты и удовлетворительного качества. Формализованный анализ динамики по полным каналам воздействия (контуром «входной параметр - выходной параметр»ТС) осуществляется главным образом с применением топологических моделей в виде сигнальных графов, передаточные функции которых вычисляются

Где- определитель диаграммы, расчитываемый по формуле:

l _i- передаточные функции различных контуров,l _il _j- произведения передаточных функций несоприкасающихся пар контуров,l _il _jl _m- передаточных функций несоприкасающихся троек контуров.

ТС представляется в виде сигнального параметрического графа, вершинами которого является параметры объекта, а дугами - передаточные функции элементарных каналов.

Наиболее эффективной в условиях автоматизированного проектирования СУ ТС в общем случае является схема, включающая последовательно выполняемые процедуры:

- формирование схемы расчета частотных характеристик (ЧХ) исследуемых каналов распространения воздействия в ТС в соответствии с заданной топологической структурой;

- расчет УХ каналов для заданного диапазона изменения частоты () по 4Х динамических элементов, составляющих ТС;

- расчет переходных процессов по 4Х каналов при ступенчатых единичных входных возмущениях.

Предложенный вариант машинной реализации процесса формирования 4Х (програмнный комплексnezon) полных каналов воздействий объекта (ТС) предусматривает разделение процедуры на 3 последовательно выполняемых этапа, каждой из которых программно реализован в виде отдельных процедур (групп процедур):

1.Формирование качества и состава каналов воздействия

namber

2.Поиск прямых путей (dirw) и контуров (Сircl), а также двоек, троек, четверок и т.д. непересекающихся контуров канала воздействия (adjcircl)/

3.Расчет 4Х полного канала воздействия (wiom).

Технологические параметры сигнального параметрического графа ТС имеют сквозную нумерацию.

На первом этаже (процедураnamber) формируется массив скат номеров полных каналов воздействий, параметров входа и выхода ТС:

На втором этаже (процедурыdirw, Сircl,adjcircl) формируется:

- массивdirвекторов номеров вершин графа ТС, составляющих прямые пути;

- массив Сirвекторов вершин графа ТС, составляющих контуры (все виды);

- массивzncirвекторов вершин графа ТС, составляющих пары, четверки несоприкасающихся контуров.