ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Управляемый колесный модуль с изменяемыми углами установки управляемых колес содержит управляемые колеса1 (см. рисунок), установленные на поворотных кулаках. Поворотные кулаки установлены посредством шкворней 2 на балке 3 и соединены посредством двух поворотных рычагов 4 и шарниров с разрезной поперечной тягой 5.

Разрезная поперечная тяга выполнена с возможностью изменения ее длины за счет вращения соединительной гайки. Внутри соединительной гайки с разных сторон выполнена левая и правая резьба. Соединительная гайка кинематически связана с поршнем первого силового цилиндра 7 одностороннего действия, корпус которого закреплен неподвижно на разрезной поперечной тяге с возможностью перемещения вдоль ее оси и гидравлически связан через дроссель 8 с энергоаккумулятором 9 и вторым силовым цилиндром 10 одностороннего действия.

Поршень второго силового цилиндра в свою очередь соединен с подрессоренной массой 11, а его корпус - с неподрессоренной массой 12 колесного транспортного средства. При этом поршень первого силового цилиндра выполнен в виде двух подвижных подпружиненных лопастей, установленных в продольных пазах на наружной поверхности соединительной гайки. Его корпус выполнен в виде герметичного цилиндра, во внутренних продольных пазах которого расположены два неподвижные подпружиненные лопасти, соприкасающиеся с наружной поверхностью соединительной гайки, находящейся внутри него, и образующие совместно с подвижными подпружиненными лопастями две рабочие полости силового цилиндра. При этом соединительная гайка и корпус первого силового цилиндра связаны между собой возвратной пружиной, препятствующей их вращению относительно друг друга.