ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Описание к ИЛ № 29-043-04

Результат выполнения конструкторско-технологической разработки.

Обратный дифференциал строительно-дорожных машин (далее по тексту - трактора) с устройством стабилизации их остова при работе на склонах предназначен для пере­распределения крутящих моментов на дви­жителях трактора в зависимости от коэффициентов сцепления движителей или моментов сопротивления на них при работе на склонах, а также автоматической стабилизации остова машины в вертикальной плоскости.

Система состоит (см. рис.) из гидронасоса 1, гидравлически связан­ных с ним гидромоторов 2 и 3 привода движителей, гидроцилиндров 4 и 5, стабилизации остова трактора, гидромоторов 6 и 7, валы которых соединены муфтой сцепления 8, и предохранительных клапанов 9.

Система работает следующим образом. Гидронасос 1 через гидромоторы 6 и 7 закачивает жидкость в гидромоторы 2 и 3 привода движи­телей и параллельно - в гидроцилиндры 4 и 5.

Рис. Обратный дифференциал с системой стабилизации остова трактора

В процессе движения трактора на грунтах с различными коэффициентами сцепления, например - правыми колёсами по асфальту, а левыми - по льду, на его ведущих колесах возникают различные по величине моменты сопротивле­ния. При этом один из спаренных гид­ромоторов 6 или 7 будет развивать повышенное дав­ление в напорной магистрали гидромотора 2 или 3 привода движителя, имеющего больший момент сопротивления, что приведет к соответствию крутящих моментов на колёсах коэффициентам сцепления движителей с опорной поверхностью (эффекту обратного дифференциала). Гидроцилиндры 4 и 5 при этом отключены. При движении трактора поперек склона колёса, расположенные ниже по склону, имеют большую нагрузку по сравнению с расположенными выше по склону. Это вызывает пробуксовку расположенных выше колёс и увод трактора вниз от траектории движения. Перераспределение давлений в системе посредством гидромоторов 6 и 7 приводит к выравниванию траектории движения и повыше­нию давления жидкости в соответствующем гидроцилиндре 4 или 5, осуществляющем стабилиза­цию остова трактора в вертикальной плоско­сти.

В случае поворота трактора валы гидромоторов 6 и 7 размыкаются связанной с рулевым управлением муфтой 8, при этом обратный дифференциал превращается в обычный.