ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Для картографирования дна, планирования выполнения и оценки произведённых дноуглубительных работ, планирования маршрута прокладки и инспектирования подводных трубопроводов или кабелей наиболее перспективным является применение автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), на которых установлено измерительное оборудование.

Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) представляет собой автоматический самоходный носитель исследовательской аппаратуры, способный погружаться в заданный район океана на глубину до 6 км, двигаться по программной траектории, выполнять требуемые работы и по окончанию программы возвращаться на обеспечивающее судно или береговую базу. АНПА работает под водой автономно, без связывающего кабеля. Передача команд на борт аппарата и телеинформации обратно осуществляется с помощью гидроакустической системы связи. Гидроакустическая навигационная система совместно с интегральной бортовой навигационной системой позволяют непрерывно определять местоположение аппарата, а оператору на судне - отслеживать траекторию его движения в реальном масштабе времени. Время непрерывной работы АНПА под водой зависит от проекта аппарата, типа его энергоисточника и может составлять от единиц до нескольких десятков часов. В качестве исследовательской аппаратуры на аппарате устанавливаются измерители параметров среды, фотовидеоаппаратура, обзорные гидролокаторы, геофизическая аппаратура (магнитометр, акустический профилограф, гравиметр). В конструкции аппаратов использована модульная технология, позволяющая легко модернизировать аппарат под конкретную задачу.

Преимущества использования АНПА:

·наиболее высокое качество съёмки из-за того, что обеспечивается выполнение измерений в непосредственной близости у дна;

·точное движение по заданной траектории благодаря совершенной динамике АНПА (отклонение от заданной траектории может составлять единицы метров);

·возможность существенно сократить время выполнения работ и, соответственно, затраты за счёт использования нескольких АНПА одновременно;

·возможность работы с небольшого судна, с берега или даже с вертолёта;

·возможность АНПА производить съёмку на небольших глубинах, недоступных для большинства судов и катеров;

·возможность выполнять гидрографические измерения в автоматическом режиме и тем самым уменьшить вероятность ошибок, связанных с человеческим фактором.

Эффективность проведения работ с помощью буксируемых средств или привязных аппаратов резко уменьшается с увеличением глубины. Автономный необитаемый аппарат, обладая значительно большей маневренностью, чем судно, высокой степенью точности стабилизации параметров движения (в том числе, в условиях сложного рельефа дна), а также простотой эксплуатации, имеет производительность, не зависящую от глубины. Преимущества АНПА многократно доказаны при выполнении реальных работ в океане с помощью экспериментальных образцов аппаратов, разработанных Институтом проблем морских технологий, по обследованию районов с залежами твёрдых полезных ископаемых, изучению загрязнения среды, а также поиску и обследованию атомных подводных лодок, затонувших на больших глубинах в океане.