ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Машина для сбора ягод поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично изображен общий вид машины сбора ягод;
На фиг.2 - то же, разрез по А-А; на фиг.3 - разрез Б-Б, крепление пружинного пальца.

Машина для сбора ягод содержит установленную на самоходном шасси 1 П-образную раму 2, на каждой стойке 3 и 4 которой симметрично расположены прямоугольные рамки 5 и 6, образующие активационную камеру. Прямоугольные рамки 5 и 6 снабжены горизонтально установленными ограничителями 7 для ветвей, к которым перпендикулярно плоскости прямоугольных рамок 5 и 6 прикреплены пружинные пальцы 8 в клеммных зажимах 9. На прямоугольных рамках 5 и 6 размещены активаторы, выполненные в виде вертикальных валов 10, 11 с жестко закрепленными пальцами 12, Вертикальные валы 10 и 11 на прямоугольных рамках 5 и 6 расположены за ограничителями 7 для ветвей и установлены в подшипниковых узлах 13 с возможностью свободного вращения. На вертикальных валах 10 и 11 закреплены дебалансные возбудители колебаний 14, кинематически связанные с приводом 15. В нижней части П-образной рамы 2 установлены улавливатели 16. Пружинные пальцы 8 в клеммных зажимах 9 на ограничителях для ветвей установлены с возможностью перемещения относительно их продольной оси.

Машина для сбора ягод работает следующим образом.

Перед началом уборки самоходное шасси 1 устанавливают вдоль ряда растений, располагая кусты между стойками 3 и 4 П-образной рамы 2. Включают привод 15, который передает вращение на дебалансные возбудители колебаний 14. От дебалансных возбудителей колебаний 14, закрепленных на вертикальных валах 10, 11, колебательные движения передаются на пальцы 12. При движении самоходного шасси 1 растения попадают между симметрично расположенными прямоугольными рамками 5 и 6, кусты поджимаются с двух сторон ограничителями 7, не позволяя ветвям проникать за прямоугольные рамки 5, 6 к вертикальным валам 10 и 11. При этом пружинные пальцы 8, прикрепленные к ограничителям 7 для ветвей клеммными зажимами 9, располагаясь между ветвями, создают для них дополнительную опору. Активаторы в виде вертикальных валов 10, 11 с пальцами 12, свободно перекатываясь, передают колебательные движения на все ветви растения. Ветви, дополнительно опираясь на жестко закрепленные на ограничителях 7 для ветвей пружинные пальцы 8, получают дополнительную упругость, пружинные пальцы 8 входят в резонанс с пальцами 12, усиливая колебания ветвей, что улучшает отделение ягод.

По сравнению с известными техническими решениями заявляемая машина для сбора ягод позволяет обеспечить возможность более полного сбора урожая облепихи с кустов насаждений за счет увеличения жесткости ветвей и усиления их колебаний