ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

В известном устройстве для сбора ягод, преимущественно черноплодной рябины или малины, содержащем раму с опорными колесами и закрепленные на раме делитель, активаторы с пружинными пальцами, возбудитель колебаний, кинематически связанный с активаторами, привод и улавливатель для ягод, согласно изобретению возбудитель колебаний содержит эксцентрик, размещенный между зубчатыми рейками, установленными в направляющих с возможностью продольного перемещения, а на валу каждого активатора свободно установлено зубчатое колесо с внешним и внутренним зубчатыми венцами, при этом внешний венец связан с соответствующей зубчатой рейкой, а внутренний через сателлитную шестерню - с шестерней, жестко соединенной с валом активатора.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

На фиг.1 изображен общий вид устройства.

На фиг.2 - то же, вид сверху.

На фиг.3 изображен возбудитель колебаний.

Устройство для сбора ягод содержит раму 1 с опорными колесами 2. На раме 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплена рамка 3, на которой установлены делитель 4 и два активатора с возбудителем колебаний. На раме 1 закреплен также улавливатель для ягод. Активаторы выполнены в виде валов 5 и 6 с жестко закрепленными пальцами 7. Возбудитель колебаний состоит из эксцентрика 8, размещенного между зубчатыми рейками 9, 10, установленными в шариковых направляющих 11 и 12 с возможностью продольного перемещения. На валах 5 и 6 с возможностью свободного вращения установлены зубчатые колеса 13, 14. Каждое зубчатое колесо 13 и 14 имеет внешний 15 и внутренний 16 зубчатые венцы. На валах 5 и 6 жестко закреплены шестерни 17 и 18 соответственно. Зубчатые колеса 13 и 14 своими внешними зубчатыми венцами 15 соединены с соответствующими зубчатыми рейками 9 и 10, а внутренними зубчатыми венцами 16 с помощью сателлитных шестерен 19 и 20 - с соответствующими шестернями 17 и 18 активаторов. Для привода активаторов на рамке 3 установлен гидродвигатель 21, который через ременную передачу 22 связан с эксцентпиком 8. Улавливатель для ягод выполнен в виде ленточного транспортера 23, расположенного в нижней части рамы 1. Ленточный транспортер 23 получает вращение от вала отбора мощности трактора (не показан).

Устройство для сбора ягод работает следующим образом.

Раму 1 навешивают на трактор, гидродвигатель 21 соединяют с гидросистемой трактора, а ленточный транспортер 23 через привод - с валом отбора мощности (не показано). Перед началом уборки урожая раму 1 устройства устанавливают на опорные колеса, включают гидродвигатель 21 и привод ленточного транспортера 23 и начинают движение, располагая устройство вдоль ряда растений. Делитель 4, закрепленный на рамке 3, отклоняет примерно половину стеблей куста и наклоняет их над ленточным транспортером 23. Сходящие с делителя 4 стебли попадают в зону работы активаторов. Масло от гидросистемы трактора поступает к гидродвигателю 21, который через ременную передачу 22 приводит во вращение эксцентрик 8. Эксцентрик 8, вращаясь, перемещает зубчатые рейки 9 и 10 по шариковым направляющим 11, 12 вдоль их продольной оси. При перемещении зубчатых реек 9 и 10 зубчатые колеса 13, 14, связанные с зубчатыми рейками 9, 10 соответствующими внешними 15 зубчатыми венцами, поворачиваются и поворачивают сателлитные шестерни 19, 20, которые, находясь в зацеплении одновременно с соответствующими внутренними 16 зубчатыми венцами и жестко закрепленными на валах 15 и 16 шестернями 17, 18, поворачивают валы 5 и 6, придавая активаторам колебательное движение. Одновременно активаторы обкатываются по отклоненным стеблям растений за счет реакции упругости ветвей, контактирующих с пальцами 7 активаторов. Угол поворота активаторов определяется величиной эксцентриситета эксцентрика 8. Колеблющиеся валы 5, 6 своими пальцами 7 бьют по пригнутым стеблям, стряхивая с них ягоды. Оторвавшиеся от стеблей ягоды падают на ленточный транспортер 23, которым подаются в бункер устройства (не показано). После прохода до конца ряда устройство, двигаясь в обратном направлении по этому ряду, снимает урожай со второй половины стеблей. Далее цикл повторяется.

По сравнению с известными техническими решениями заявляемое устройство для сбора ягод позволяет обеспечить возможность наиболее полного отделения ягод от ветвей, снизить их травмирование и повысить качество товарной продукции.