ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Является результатом конструкторской разработки.

Грузозахватное устройство включает в себя: съемные губки, лапы, ползуны, корпуса, кронштейны, пневмораспределители, пневмоцилиндры, головки захватного устройства манипулятора.

К корпусу приварены кронштейны с отверстиями под крепление к головке схвата манипулятора.

В корпусе размещен пневмоцилиндр с двумя подвижными штоками, имеющими ход 90 мм и пневмораспределитель. Штоки соединены с двумя ползунами, свободно перемещающиеся по направляющим корпуса с ходом 90 мм. На ползунах закреплены лапы со съемными губками. Лапы крепятся к ползунам на различных расстояниях между собой, т.к. ползуны имеют ряд отверстий под крепление лап. При суммарном холе лап от пневмоцилиндра в 180 мм обеспечивается диапазон длин зажимаемых грузов в 350 мм (от 250 до 600 мм).

Пневмосистема ГУТП-600 работает от сети сжатого воздуха. Сжатый воздух поступает в полости пневмоцилиндра по трубопроводам в зависимости от положения рукоятки пневмораспределителя, сдвигая или раздвигая губки ГУТП-600. Обратный клапан предотвращает падение давления сжатого воздуха в пневмосети. Давление воздуха в системе контролируется по манометру.

Питание пнвмосхемы производится от сети сжатого воздуха или компрессора с давлением воздуха 0,4…0,64 Мпа (4…6,3 кг/см ²).

Расход воздуха, приведенного к нормальным условиям не превышает 0,25 м ³/мин. Закрепленное на головке захватного устройства манипулятора перемещением пантографа подводят губками под груз. Поворотом рукоятки пневмораспределителя сжимают их, поднимают груз и перемещают.

Груз до 20 кг допускается зажимать и перемещать при его фрикционном захвате с боков. При этом губки снимают и подводят ГУТП-600 сбоку груза так, чтобы лапы располагались выше центра тяжести груза. Поворотом рукоятки пневмораспределителя зажимают груз лапами и перемещают его.