ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат проведения конструкторской работы.

Устройство содержит корпус 1, на котором жестко закреплен пневмоцилиндр 2, шток которого закреплен на барабане 3 с возможностью совместного возвратно-поступательного движения, а также вращения барабана относительно штока пневмоцилиндра. На барабане шарнирно закреплен поворотный рычаг 4 с возможностью вращения в двух плоскостях. Второй конец рычага шарнирно закреплен на корпусе 1 таким образом, что угол наклона рычага относительно плоскости барабана всегда меньше 90 o. Барабан содержит цилиндрические ячейки 5 для размещения типовых емкостей 6 с перемешиваемыми жидкостями.

Устройство работает следующим образом.

Типовые емкости 6 устанавливаются в ячейки на барабане. Подается сжатый воздух в надштоковую полость пневмоцилиндра, при этом шток пневмоцилиндра поднимает барабан вверх, а тот в свою очередь, взаимодействуя с поворотным рычагом, ускоренно поворачивается против часовой стрелки, пока угол поворота барабана не достигнет своего максимально допустимого значения. Этот угол определяется конструктивно из условий прочности, а также условия, что момент, создаваемый окружной составляющей (f см. фиг. 2) силывоздействия рычага на барабан при обратном ходе штока пневмоцилиндра, всегда больше момента от сил инерции и сопротивления в оси барабана с емкостями, таким образом, угол наклона рычага относительно плоскости барабана всегда меньше 90 o. Максимальный поворот барабана совпадает с верхней точкой хода штока пневмоцилиндра. После поворота барабана на максимальный угол подается сжатый воздух в подштоковую полость пневмоцилиндра. При этом шток пневмоцилиндра опускается, увлекая за собой барабан, который, взаимодействуя с рычагом, замедленно поворачивается по часовой стрелке в исходное положение. Угол в исходном положении определяется конструктивно из условий работоспособности.

Последовательный подвод сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра обеспечивает цикличность работы устройства. При необходимости отлить часть жидкости из емкости необходимо прервать подачу сжатого воздуха в пневмоцилиндр, слить необходимое количество жидкости, после чего снова установить емкость в ячейку барабана и включить подачу сжатого воздуха в пневмоцилиндр.