ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Обзорно-поисковое акустическое средство, в основе действия - принцип сканирования поверхности дна узконаправленным акустическим лучом, перемещаемым в водной среде вследствие поступательного движения над дном носителя антенны. В качестве носителя антенны могут использоваться привязные или автономные подводные роботы, а также более простые пассивные буксируемые и навесные устройства.

ГБО характеризуется высокой разрешающей способностью - (1,5 ⁰ по углу и 0,3-0,5 м по дальности), широкой полосой обзора (до 2х750 м), широким динамическим диапазоном регистрируемых сигналов.

ГБО построен на современной элементной базе, при этом первичная обработка эхосигналов выполняется с помощью аналоговых узлов и сигнальных процессов, а вторичная обработка, накопление и визуализация гидролокационной информации осуществляется с использованием персональных компьютеров серииIBM.Информационный обмен ГБО с компьютером осуществляется через скоростной двунаправленный ЕРР-порт, что позволяет использовать компьютеры самых разных классов, включаяNotebook.Накопление информации осуществляется на твёрдом диске компьютера специализированном формате. Гидролокационные изображения дна и придонных объектов при использовании ГБО в буксируемом варианте отображаются на экране компьютеранепосредственно в реальном времени. При необходимости они могут быть распечатаны на принтере или выведены на плоттер. При использовании ГБО на борту автономного подводного робота визуализация гидролокационной информации осуществляется на экране судового компьютера после её перезаписи с твёрдого диска бортового компьютера. Возможна произвольная "растяжка" требуемых фрагментов в режиме "zoom". Продолжительность записи зависит от ёмкости диска, от установленных значений диапазона дальность, разрядности и частоты выборок и находятся в пределах 10-100часов/Гбайт. Отличительными особенностями является высокая степень автоматизации процесса гидролокационной съёмки, адаптивность и возможность работы в "бесподстроечном" режиме. Высокая экономичность и низкие массогабаритные характеристики ГБО ИПМТ позволяют использовать его не только в составе малогабаритных автономных подводных роботов, но и эксплуатировать с борта маломерных судов.