ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения  технологической разработки.

Усилитель содержит гидроусилитель типа сопло-заслонка, используемый в качестве первого каскада усиления, распределительный золотник, используемый в качестве второго каскада усиления, и электромеханический преобразователь, управляющий пер­вым каскадом усиления. При этом в усилителе выполнено три независимых, одинаковых по параметрам электрических входа, что дает возможность работы от трех независимых источников сигнала.

Технический результат достигается тем, что в усилителе, содержащем электромеханический преобразователь с двумя катушками управления, с якорем, жестко закрепленными к нему заслонкой и пружиной обратной связи, первый каскад усиления, представляющий собой гидравлический мост с двумя постоян­ными дросселями и дифференциальным дросселем типа сопло-заслонка, образован­ный двумя встречными соосно расположенными соплами, между которыми перемещается заслонка электромеханическо­го преобразователя, а в диагонали моста расположен распределительный золотник, выполняющий функцию второго каскада усиления, установлены катушки управления, выполненные трехобмоточными, причем каж­дая последующая обмотка расположена над предыдущей и соединены между собой попарно последовательно-согласно, т.е. ниж­няя обмотка первой катушки с верхней обмоткой старой катушки, средине обмотки обеих катушек, верхняя обмотка первой катушки с нижней обметкой второй катушки,

Сущность предлагаемого изобретения по­ясняется чертежами (см. рис. 1, 2, 3)

Рис.1 Общая схема электрогидравлического усилителя,

где 1 - корпус; 2 - постоянные дроссели; 3 - сопла; 4 - заслонка; 5 - якорь; 6 - пружина обратной связи; 7 - распределительный золотник; 8 - катушки управления; 9,10 - рабочие камеры

Рис.2 Вариант исполнения трехобмоточной катушки

Обмотки двух катушек соединены попарно последовательно (рис.3), то есть нижняя обмоткаw1 первой катушки соединена с верхней обмоткойw3 второй катушки (вход 1), средние обмоткиw2 обеих катушек (вход 2) и верхняя обмоткаw3 первой катушки с нижней обмоткойw1 второй катушки (вход 3), осуществляя три независимых одинаковых по параметрам электрических входа.

Рис.3 Схема соединения обмоток катушек.

Постоянные дроссели вместе с диффе­ренциальным дросселем типа сопло-заслонка, образованным двумя встречными соосно расположенными соплами, между которыми перемещается заслонка, жестко прикреп­ленная к якорю электромеханического преобразователя, образуют гидравлический мост, являющийся первым каскадом усиле­ния. В диагональ моста включен шарнирно связанный с якорем электромеханического преобразователя через пружину обратной связи распределительный золотник, представляющий собой второй каскад усиле­ния. Первый каскад усиления управляется электромеханическим преобразователем с двумя катушками управления.

Гидроусилитель работает следующим образом.

При отсутствии тока управления в катушках якорь и вместе с ним заслонка находится в среднем положении. Гидравлический мост уравновешен, давления в рабочих камерах равны и распределительный золотник находится в нейтральном положении.

При подаче управляющего тока на любой из входов якорь, а вместе с ним и заслонка отклоняется от нейтрального положения, равновесие гидравлического моста нарушается и появляется разница давлений в рабочих камерах. Золотник перемещается в сторону камеры с меньшим давлением, прогибая пружину обратной связи до тех пор, пока сила пружины и сила, развиваемая электромеханическим преобразователем приведенные к оси сопел, не уравновесятся. Золотник займет новое устойчивое положение, соответствующее величине тока управления, а направление движения золотника соответствует полярности тока управления. Каждому значению тока и его полярности соответствует определенное положение золотника и его направление движения. Аналогично работает электрогидравлический усилитель при подаче тока управлений на другие электрические входы.