ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.
|
Номер 84-019-03 |
|
Наименование проекта Способ оптимального управления приводами промышленных установок на базе прогнозирующей модели |
|
Назначение Повышение точности и предсказуемости управления приводами промышленных установок |
|
Рекомендуемая область применения Управление прецизионными системами позиционирования |
|
Описание Результат выполнения научно-исследовательской работы. Математическая модель привода базируется на линейном дифференциальном уравнении второй степени с постоянными коэффициентами, характеризующими свойства механической системы. Расчет оптимального управления для достижения заданных параметров движения (перемещение -y, скорость -v) за заданное времяtпроизводится при условии формировании управлениеuв классе параболических функций. Для осуществления оптимального управления в аналитическом виде решается система уравнений описывающих состояние привода: -управление в начальный момент времени равно заданномуu0; -скорость привода через заданное времяtравна нулю; - перемещение привода через заданное времяtравно заданному; Результатом решения матричного уравнения описывающего данную систему являются коэффициенты, формирующие закон управления.
|
|
Преимущества перед известными аналогами Однозначная связь параметров регулятора с физическими параметрами механической системы (масса и момент двигателя), возможность прогнозировать результат управления, что позволяет снизить ошибки перерегулирования и статическую ошибку |
|
Стадия освоения Способ (метод) проверен в лабораторных условиях |
|
Результаты испытаний Технология обеспечивает получение стабильных результатов |
|
Технико-экономический эффект Снижение вероятности возникновения ошибки перерегулирования на 10 % и уменьшение ее уровня до уровня статической ошибки - не более 1% |
|
Возможность передачи за рубеж Возможна передача за рубеж |
|
Дата поступления материала 16.06.2003 |
Инновации и люди
У павильонов Уральской выставки «ИННОВАЦИИ 2010» (г. Екатеринбург, 2010 г.)
Мероприятия на выставке "Инновации и инвестиции - 2008" (Югра, 2008 г.)
Открытие выставки "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)
Демонстрация разработок на выставке "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)
2007–2024 © Инновации - Бизнесу. Инновации и инвестиции в прорывные технологии