ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

В малогабаритных технологических машинах и транспортно-энергетических средствах, а также в маломощных приводах применяется тот же «набор» механических передач с дискретным (ступенчатым) регулированием выходных параметров, что и в агрегатах большой мощности. Это усложняет конструкцию и снижает её эксплуатационные показатели. Применение для этих целей известных устройств бесступенчатого регулирования, например на базе тиристорных электроприводов или гидравлических систем, для малогабарит­ных и маломощных машин технически и экономически нецелесообразно. Ма­логабаритная техника должна содержать простые и компактные передачи с простым принципом регулирования. Этим требованиям отвечают бесступенчатые механические приводы, главной особенностью которых явля­ются специальные качающиеся шайбы, механизмы свободного хода и два вы­ходных вала для раздачи мощности по бортам.

Предлагаемая трансмиссия содержит корпус 1 (см. рисунок), в котором на подшипниках смонтирован ведущий вал 2 с двумя хвостовиками 3 и 4. На ведущем валу по­средством осей 5 установлены две качающиеся шайбы 6 и 7, между которыми на шлицевом участке 8 вала подвижно установлен механизм 9 изменения угла наклона шайб. Механизм снабжен поводками 10 и 11 различной длины, шарнирно соединенными с внутренними кольцами 12 соответствующих шайб. Обе качающиеся шайбы имеют посаженный на внутреннем кольце подшипник 13, промежуточное кольцо 14 и связанное с ним осями 15 наружное кольцо 16 с опорами 17. Опоры на подшипниках смонтированы в корпусе, продолжением опор являются цапфы, на которых посредством механизма свободного хода (МСХ) 18 посажены шестерни 19 и 20. Каждая пара расположенных по бокам корпуса шестерен находится в зацеплении с промежуточным зубчатым колесом 21 с ведомым валом 22. Две передачи из шестерён 19 и 20, колеса 21 и вала 22 размещены в боковых кожухах 23 и снабжены маховиком 24, посаженным на хвостовике 25 ведомого вала. Следовательно, в трансмиссии имеется два ведо­мых вала, расположенных перпендикулярно ведущему валу 2. Механизм 9 изменения угла наклона шайб включает шлицевой ползун 26, на котором посредством радиально-упорных подшипников 27 смонтирована обойма 28, снабженная управляющим рычагом 29, выведенным за пределы корпуса. В состав механизма входит винтовое устройство 30, смонтированное в приливе корпуса. Устройство содержит приводной винт 31, заканчивающийся хвостовиком 32. Винт находится в зацеплении с пустотелым ведомым элемен­том 33 с резьбой, на наружной поверхности элемента выполнен паз, в котором введён выступ 34 на крышке винтового устройства. Вследствие этого ведомый элемент 33 может перемещаться лишь возвратно-поступательно. На конце эле­мента имеется отверстие, куда заведён управляющий рычаг 29.

Если ползун 26 с рычагом 29 находятся в крайнем правом положении, то поводки 10 и 11 устанавливают качающиеся шайбы б и 7 в ней­тральное положение, перпендикулярное геометрической оси ведущего вала 2. В этом случае передача вращения на ведомые валы 22 не производится. Работой механизма 9 - его винтовым устройством 30 - смещается рычаг 29 с обоймой 28, а посредством подшипников 27 и шлицевой ползун 26. Последний с помо­щью поводков 10 и 11 изменяет уголbнаклона качающихся шайб б и 7 от нуля до 30°, при этом шайбы в противофазе совершают вращательное и качательное движения (показано на рисунке). Чем меньше уголb, тем больше передаточное отношение трансмиссии. Плавно изменяя угол наклона шайб (механизм 9 это позволяет при вращении ведущего вала), уменьшают или увеличивают переда­точное отношение и осуществляют бесступенчатое регулирование частоты вращения ведомых валов 22. В качающихся шайбах их звенья 12, 13 и 14 совершают сложное движение, но наружные кольца 16 с опорами 17 совершают только качательное движение на угол ±b. Цапфы опор 17 посредством МСХ 18 попеременно приводят во вращение шестерни 19 и 20, которые сообщают непрерывное, но неравномер­ное, вращение промежуточным зубчатым колёсам 21 и ведомьм валам 22. Вы­равниванию частоты вращения валов 22 способствуют маховики 24 и после­дующие звенья трансмиссии, в том числе упругие, присоединённые к выходным хвостовикам 25 валов 22. Изменение частоты вращения ведомых ва­лов, вплоть до полной остановки, осуществляется механизмом 9 изменения уг­ла наклона шайб за счёт винтового устройства 30. Дополнительное (постоян­ное) передаточное отношение трансмиссии реализуется в зубчатых (боковых) передачах.

В итоге достигается не только бесступенчатое - в широком диапазоне - ре­гулирование выходных параметров трансмиссии, но и раздача мощности по бортам - на два ведомых вала. Это достигается простыми средствами при ком­пактности передачи.