ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Стряхиватель плодов состоит из роторного ударника и защитного фартука. Ударник содержит ступицу, на которой крепятся кривошипы. На осях кривошипов размещены поводки с закрепленными на их концах роликами. Угловое перемещение поводков ограничивается упорами. Каждый из роликов представляет собой ступицу, на которую посажена пустотелая резиновая оболочка, заполненная сыпучим материалом. Ступица посредством подшипников посажена на ось, которая крепится к плитам рамы стряхивателя.

Защитный фартук представляет собой частично заполненную сыпучим материалом, эластичную цилиндрическую пустотелую оболочку, которая при помощи рычажного механизма крепится к раме стряхивателя. Механизм обеспечивает введение фартука в зону нанесения удара и состоит из двух балок, выполненных из трубы круглого сечения. Балки одним концом шарнирно крепятся к полуосям плит рамы стряхивателя, а другие концы соединены между собой осями, к которым шарнирно прикреплен защитный фартук.

В исходном положении каретки удерживаются пружинами, а балки прижимаются пружиной к упору-фиксатору.

Привод стряхивателя осуществляется через клиноременную передачу гидродвигателем, соединенным с гидросистемой трактора.

При непрерывном движении по междурядью сада, тракторист включает питание гидродвигателя и направляет стряхиватель таким образом, чтобы ролики наносили удары по штамбу. До сообщения дереву ударного импульса к коре прижимается защитный фартук, облегчающий штамб в результате растекания сыпучего материала по незаполненному объему фартука. Дальнейшее перемещение агрегата сопровождается входом штамба в зону взаимодействия с ударными роликами. Под действием реакции штамба каретки перемещаются по направляющим балкам, которые поворачиваются вокруг полуосей рамы стряхивателя, обеспечивая прижатие с постоянным усилием фартука к коре в месте нанесения удара. Ударные импульсы передаются штамбу через фартук, предохраняющий кору от повреждений вследствие уменьшения нормальных и тангенциальных давлений на нее. Во время нахождения штамба в зоне взаимодействия с ударником ему передаются периодические ударные импульсы, под действием которых дерево стряхивается, плоды осыпаются, а потом подбираются.

Рабочий цикл заканчивается выходом рычажного механизма из контакта со штамбом и возвращением балок и кареток под действием пружин в исходное положение.