ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Является результатом выполнения конструкторской разработки.

Специальный автоматический с программным управлением манипулятор построен по агрегатно-модульному принципу и используется в комплекте с подвесным конвейером. Каждый модуль представляет собой законченное звено, реализующее одну или две степени подвижности. Конструкция модулей обеспечивает возможность проектирования на них различных исполнений манипуляторов. В состав манипулятора входят модуль подъема, модуль поворота и модуль накопления. Устройство управления манипулятором обеспечивает автоматический и наладочный режим работы. В автоматическом режиме работы управление осуществляется по заданной программе, обеспечивающей работу всех исполнительных механизмов манипулятора, а также необходимые блокировки механизмов манипулятора и конвейера.

Устройство управления манипулятором обеспечивает совместную работу с электромагнитной системой адресования, используемой в подвесном конвейере.

Груз в соответствии с заданной программой поступает с модуля накопления через модуль поворота на модуль подъема. Тарный груз занимает на модуле подъема позицию загрузки и воздействует на датчик. Захват подвески конвейера, на адресоносителе которой записан соответствующий адресный ход, подходит к считывающему устройству. Команда совпадения адреса поступает в систему управления и формирует сигнал подъема платформы, который поступает на пневмораспределитель модуля подъема, подъемная платформа которого поднимается вверх на заданную высоту, когда груз расположен на 30ч50 мм выше лап захвата. По сигналу второго датчика платформа с грузом начинает опускаться вниз и тарный груз садится на лапы захвата, осуществив загрузку подвески конвейера.

Разгрузка подвески происходит аналогично в обратной последовательности.