ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения технологической разработки

В цепи обката и в цепи перемещения продольного стола используется гидравлический шаговый привод, исполни­тельным органом которого является гидрав­лический шаговый двигатель, соединенный системой трубопроводов со звеном настройки, выполненным в виде генератора гидравличе­ских импульсов, имеющего в своем составе вращающуюся золотниковую втулку, на периферии которой расположены сквозные рабочие щели, преобразующие постоянное подведенное давление рабочей жидкости от насосной установки в определенную последовательность гидравлических импульсов, используемых для управления гидравличе­скими шаговыми двигателями, кинематиче­ски связанными с инструментом и делительным столом.

На чертеже представлена кинематическая схема зубодолбежного станка для нарезания некруглых колес.

В зубодолбежном станке электродвига­тель Д через звено настройкиivкинематически связан с ведущим звеном - приводным валом 1 кулисного механизма 2 привода поступательно-возвратного движения гильзы 3 штосселя 4, на котором установлен круглый долбяк 5.

Штоссель 4 посредством цепи обката, содержащей гидравлический шаговый двига­тель б, управляемый генератором гидравли­ческих импульсов 7, золотниковая втулка с расчетным числом рабочих щелей которого получает вращение от вала гидромотора 8, гидравлический шаговый двигатель 9, управ­ляемый генератором гидравлических импуль­сов 10, золотниковая втулка с рабочими щелями которого получает вращение через несиловую гитару сменных колес 11 от генератора гидравлических импульсов 7, связан с делительным столом 12, несущим заготовку обрабатываемого колеса 13.

Для осуществления обработки некруглых колес станок снабжен дополнительной гид­равлической цепью, включающей кулачок 14, несущий информацию о законе измене­ния делительной окружности обрабатываемо­го колеса, коромысло 15, размещенное с возможностью качения вокруг оси 16 и несущее ролик 17, установленный с возмож­ностью взаимодействия с кулачком 14. Ролик смонтирован с возможностью вращения вокруг своей оси. На коромысле размещен зубчатый сектор 18, взаимодействующий с зубчатым колесом 19. Вращение кулачок 14 получает от гидравлического шагового дви­гателя 20, управляемого генератором гидрав­лических импульсов 21, золотниковая втулка с рабочими щелями которого получает вращение от зубчатого колеса 22, жестко закрепленного на валу 1, при этом данная цепь кинематически связана с делительным столом 12 через суммирующий механизм в виде дифференциала с коническими колеса­ми 23 посредством червячной передачи 24. Перемещение продольного стола 25 осущест­вляется посредством передачи 29 типа винт-гайка от шагового гидравлического двигателя 26, управляемого генератором гидравлических импульсов 27, золотниковая втулка которого получает вращение от зубчатого колеса 28, жестко закрепленного на валу червячного колеса.

Рабочая жидкость к генераторам гидрав­лических импульсов подводится по трубоп­роводам 30 от насосной установки 31.

Работа станка осуществляется следующим образом. При включении электродвигателя Д получает поступательно-возвратное движение гильза 3 штосселя 4 с долбяком 5. Одновременно осуществляется согласованное вращение долбяка и заготовки посредством гидравлического шагового двигателя 6, кине­матически связанного со штосселем 4 долбяка 5 и управляемого генератором гидравличе­ских импульсов 7, золотниковая втулка с расчетным числом рабочих щелей которого вращается от вала гидромотора 8, и шагового гидравлического двигателя 9, кинематически связанного с делительным столом 12, несущим заготовку 13, и управляемого генератором гидравлических импульсов 10, золотниковая втулка которого вращается от вала генератора гидравлических импульсов 7 через несиловую гитару сменных колес 11. Закон изменения радиуса делительной ок­ружности, записанный на профиле кулачка 14, вращающегося от гидравлического шаго­вого двигателя 21, золотниковая втулка которого вращается от зубчатого колеса 22, преобразуется коромыслом 15 в начальное переменное движение и сообщается делитель­ному столу 12 посредством червячной передачи 24 и суммирующего механизма в виде дифференциала с коническими колеса­ми 23, а перемещение продольного стола 25 осуществляется посредством передачи винт-гайка 29 от гидравлического шагового двигателя 26, управляемого генератором гидравлических импульсов 27, золотниковая втулка которого вращается от зубчатого колеса 28.