ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Испытания и экспериментальные исследования модернизированных и вновь созданных навесных погрузчиков целесообразно проводить на стендах. В современное время экономического становления страны на предприятиях и учреждениях не всегда имеется в наличии свободная техника для натурных испытаний. Существующее и создаваемое испытательное оборудование, как правило. Направлено на исследование воздействия погрузчика на агрегатируемый трактор.

Разработанное стендовое оборудование направлено в основном на выявление динамических нагрузок на навесную систему трактора и его ходовую часть. Современные вычислительные средства и технологии в совокупности с теорией размерностей и подобия позволяют создавать универсальные стенды. Причем, результаты исследования с одним и тем же погрузчиком, но с разными классами тракторов легко можно перевести на другие виды погрузчиков, применив ту же теорию подобия.

Стенд состоит из рамы 1 (см. рисунок), один конец которой шарнирно закреплен в точке О, другой посредством упругого элемента 2 демпфирующего устройства 3 прикреплен к жесткому основанию. С одной стороны к раме 1 крепится поворотная коленка погрузчика 4, к которой в свою очередь шарнирно крепится стрела 5, приводимая в движение цилиндром 6. К стреле 5 шарнирно присоединяется рукоять 7 и цилиндр управления рукоятью 8. Свободный конец рукояти имеет крюк. К которому через подвес подвешивается груз 9. С другой стороны рама 1 имеет шарнирное соединение с тягами 10 и 11, причем, тяга 10 имеет возможность изменения длины посредством винтового соединения 12. Тяги 10 и 11 соединяются в одной точке, к которой прикреплен противовес 13. Тяга 11 соединяется с опорным катком 14 с помощью упругого элемента 15 и демпфирующего устройства 16. В одном из вариантов конструкция рамы и тяг выполнены как единое целое, соединение с опорным катком осуществлено упругим элементом и демпфером, регулировочное винтовое соединение находится непосредственно на катке.

Имитация навесной системы трактора заданного класса и приведенная к навеске жесткость шин трактора задается массой противовеса 13 и изменением длины тяги 10 винтом 12. Каток 14 имитирует заднее колесо колесного трактора или опорные катки задней каретки гусеничного трактора. При проведении стендовых испытаний груз 9, раскачиваясь, вызывает колебания металлоконструкции погрузчика, которые передаются раме и через тяги 10, 11 передаются опорному катку 14. Установка датчиков усилий под каток 14, в тяги 10, 11, под опорный шарнир О позволяет по регистрируемым параметрам судить о нагруженности гидропривода погрузчика. Регистрация всех параметров на ЭВМ позволяет наблюдать динамические процессы в режиме реального времени и одновременно производить обработку и анализ полученных данных.