ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторско-технологической разработки.

Пневмодвигатель содержит (см. рис.) исполнительный цилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, двухпозиционный распределитель 4 с крышкой 5 и золотником 6, имеющим гайки 7, 8 , и устройство переключения, включающее в себя шарнирно установленную на неподвижном шарнире 9 поворотную пластину 10, соединенную со штоком 3 и имеющую толкатели 11, 12, закрепленные перпендикулярно пластине, а также пружину 13, установленную с предварительным растяжением. Рычажный привод золотника 6 размещен в плоскости, параллельной плоскости пластины 10, и выполнен в виде двух соединенных неподвижным шарниром 14 рычагов 15, 16, концы которых соединенных пружиной 13, причем рычаг 15 связан с золотником 6, а рычаг 16 шарнирно соединен с пластиной 10 и размещен в зазоре между неподвижными упорами 17, 18 с возможностью взаимодействия с толкателями 11, 12.

Шток 3 соединен тягой 19 с нагрузкой. Цилиндр 1 связан с распределителем 4 магистралями 20, 21.

Пневмодвигатель возвратно-поступательного движения работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха от распределителя 4 по магистрали 20 поршень со штоком перемещают вниз. Шток поворачивает пластину 10 вокруг шарнира 9. В процессе поворота толкатель 11 воздействует на рычаг 16 и поворачивает его на шарнире 14 по часовой стрелке. В момент, когда рычаг 16 пройдет положение неустойчивого равновесия, он под действием пружины 13 ляжет на упор 17, а рычаг 15 под действием пружины повернется на шарнире против часовой стрелки. Движение рычага 15 передается золотнику, который перемещается вниз до упора в крышку.

В результате переключения золотника сжатый воздух от распределителя подается в цилиндр по магистрали 21 и поршень со штоком перемещается вверх.

Рис. Пневмодвигатель возвратнор-поступательного движения