ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Является результатом выполнения конструкторской разработки.

Автоматический режим работы накопителя в составе комплекса осуществляется от штатной системы управления робота.

При интеграции комплекса с накопителем в гибких производственных системах управления может осуществляться подсистемой управления транспортным и грузораспределительным оборудованием.

Накопитель состоит из модулей сдвига и позиционирования. Модуль сдвига снабжен кареткой с двумя накопительными столами и роликовыми батареями для двух кассет, рамой с приводом, предназначенными для сдвига каретки перпендикулярно продольной оси модуля позиционирования. Модуль позиционирования имеет раму, снабженную приемным столом, роликовыми направляющими и съемным захватным кронштейном.

При работе накопителя кассеты с заготовками при помощи транспортного средства (например, трансробота, связывающего склад с накопителем) подаются на один из накопительных столов и после сдвига каретки - на второй накопительный стол. Для установки кассеты на модуль позиционирования приставочный робот извлекает захватный кронштейн из гнезда в модуле позиционирования, захватывает с его помощью кассету и с первого накопительного стола перемещает ее на модуль позиционирования.

Приставочный робот перемещает кассету со второго накопительного стола на модуль позиционирования и производит операции подачи заготовок от кассеты к станку, а обработанные детали - обратно в кассету. Одновременно с помощью транспортных средств производится съем кассеты с обработанными деталями с первого накопительного стола и его загрузка новой кассетой с заготовками. Кассета с модуля позиционирования смещается на второй накопительный стол, каретка сдвигается, совмещая первый накопительный стол с модулем позиционирования. Кассеты перемещаются роботом на модуль позиционирования для переработки заготовок, а второй накопительный стол разгружается от кассеты с помощью транспортных средств и загружается новой кассетой, после чего цикл повторяется.