ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения НИР.

Электроминитрактор (рис. 1, 2) содержит установленные на корпусе приводной электрический двигатель 1 механизма привода ведущих движителей; вспомогательный электрический двигатель 2 механизма управления поворотом; вспомогательную 3 и главную 4 коническую передачу; эпициклы (первые элементы планетарных рядов) 5; вторые элементы планетарных рядов 14; водило (третьи элементы планетарных рядов) 6; бортовые редукторы 7; кнопки включения поворота 8 (П - вправо, Л - влево); блок-контакты включения регулятора напряжения (РН) 9; вал отбора мощности (ВОМ) 10. На рисунках условно обозначены колесный (пунктиром) и гусеничный (сплошной линией) движители 11, механизм привода ведущих колес 12, коммутирующая аппаратура 13 для управления вспомогательным двигателем, зубчатая передача 15 и вал 16 вспомогательного двигателя. Кнопки включения поворота располагаются на переносном пульте (на рисунках пульт не показан). Пульт соединен с источником, отдельно стоящим или помещенным в корпусе трактора, и силовой коммутирующей аппаратурой посредством гибкого кабеля или радио. Вторые элементы 14 посредством зубчатой передачи 15 связаны с валом вспомогательного движителя.

Электроминитрактор работает следующим образом. При прямолинейном движении планетарные ряды передают вращение от приводного двигателя к ведущим колесам движителей 11 с одинаковыми коэффициентами передачи по обоим бортам. При этом ведомый вал главной конической передачи приводного электрического двигателя связан с эпициклами планетарных рядов, водило - с ведущими валами бортовых редукторов механизма привода ведущих колес, а отключенный от сети вспомогательный двигатель не воздействует на вторые элементы планетарных рядов.

При повороте включается двигатель 2 посредством одной из кнопок 8 (например, правой). В этом случае происходит суммирование движений в планетарных рядах, передаваемых от обоих двигателей, а в другом - их вычитание. Левая гусеница забегает вперед по отношению к правой. Радиус поворота регулируется изменением скорости двигателя 2 посредством регулятора напряжения (РН).

Разворот на месте соответствует неподвижному состоянию двигателя 1 и включенному в нужном направлении двигателю 2.

Положительным результатом изобретения является создание экологически чистого, легко управляемого, питаемого от любого вида источника электроснабжения электроминитрактора. При этом автономный источник может частично или полностью располагаться как на самом тракторе, так и на вспомогательном прицепном устройстве.