ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

На рис. 1 представлена функциональная схема блока, осуществляющая коррекцию информационных сигналов. Устройство состоит из коммутатора К, накапливающего сумматора , порогового устройства ПУ и устройства исключения измерительных импульсов УИ.

Рис. 2 График изменения накопленной погрешности

Принцип работы устройства состоит в исключении импульсов поступающих с ЛДП при превышении погрешности заданного порога vn.

Значение порога выбирается равным vn=0,5 _ср/к· n.

Важным моментом преобразования измерительной информации в лазерных датчиках перемещений (ЛДП), используемых в качестве датчиков обратной связи является представление результатов измерения в метрической системе отсчета в реальном масштабе времени.

Величина перемещения l представляется в виде

l= n·l,

где n - число импульсов, поступаемых с ЛДП

l - квант перемещения между двумя импульсами ЛДП.

Значение кванта определяется по формуле l= _ср/к·n ,

где _ср - длина волны используемого лазера;

к - число двойных ходов лазерного луча по трассе измерения (к=2);

n - коэффициент квантового периода следования измерительного сигнала. Для ЛДП с дискретностью отсчета 0,01 мкм, значение n=32. При использовании Не- ne лазеров, с длиной волны излучения _ср=0,63299140 мкм, подсчет числа импульсов в метрической системе приводит к возникновению погрешности

= p- l,

где p - дольная часть единицы измерения в метрической системе, ближайшая по значению l.

При перемещении на величинуl погрешность измерения составит

=n·.

Коррекция этой погрешности осуществляется методом исключения «лишних» импульсов, следующих с ЛДП в систему ЧПУ технологического оборудования.

Представленное в коде численное значение через коммутатор К подается на вход накапливающего сумматора и используется в качестве постоянной величины накопления. Текущее значение определяется знаком и количеством поступивших импульсов с ЛДП, которые управляют процессом суммирования или вычитания. Знак изменяется в соответствии со знаком сигнала ЛДП. Если накопленная сумма превышает порог vn, на входе ПУ формируется импульс, запрещающий прохождение сигнала ЛДП на вход системы ЧПУ, при этом значение изменяется на величину ± vn, в зависимости от знака накопленной суммы результата

График зависимости значения результата накопления в зависимости от величины накопления приведен на рис. 2 Максимальная погрешность равна 0,5 _ср/к· n.

Этим точкам соответствуют моменты коррекции импульсов ЛДП.

В систему управления измерительные импульсы подаются в реальном масштабе времени, но с периодической погрешностью, определяемой периодом накопления Т. Этот период зависит от заданных величин l, и , и для l= _ср/64 мкм составляет 88…90 измерительных импульсов.

Наряду с переводом измерительной информации в метрическую систему по двум измерительным каналам, блок осуществляет индикацию результатов измерений по каждому каналу на светодиодных матрицах.