ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Является результатом выполнения конструкторской разработки.

Рельсовый транспорт ТР-160 с двумя цепными конвейерами перемещается на четырех колесах по ходовому пути, выполненному из двух профилей двутаврообразного сечения. В поперечном направлении трансробот опирается восемью боковыми опорами на верхнюю и нижнюю полки профилей ходового пути. Каждая боковая опора несет на кронштейне два ролика, установленные на коромысле, которые обкатываются по полкам ходового пути. Профили ходового пути крепятся специальными замками к стойкам, установленным на полу с шагом 1.2-1,5 м. На наружной стороне одного из профилей ходового пути установлен троллей в сборе для подачи силового питания и управляющих сигналов на трансробот. На ходовом пути в определенных местах по длине трассы крепятся кододержатели.

Трансробот состоит из следующих основных частей: шасси, двух цепных конвейеров и устройства управления.

Шасси представляет собой жесткую рамную конструкцию, на которой располагается ходовая часть, содержащая привод передвижения трансробота, колеса, одно из которых приводное, и восемь пар боковых роликов. На шасси расположены четыре роликовые батареи, защитный кожух с люком, два бампера безопасности, токосъемный блок и блок датчиков.

Цепной конвейер представляет собой двухопорную конструкцию. На каждой опоре, выполненной из плоских щеки и боковины, связанных между собой по краям блоками звездочек, размещены с натяжением две втулочно-роликовые цепи, несущие два ролика. Ось роликов закреплена на противостоящих звеньях обеих цепей.

Устройство управления размещено в ящике, на крыше которого установлены светосигнальное устройство и кнопки аварийного останова. Устройство управления обеспечивает прием информации с троллей, ее обработку, включение (выключение) приводов исполнительных механизмов, обработку сигналов датчиков трансробота и передачу их на троллеи.