ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Вибратор содержит раму 1 плодоуборочной машины, корпус 2, опорные катки 3, кривошип 4, дополнительный шатун 5, коромысло 6, шатун 7, ползун 8 и захват 9.

Корпус 2 установлен на раме 1 посредством опорных катков 3. Внутри корпуса 2 на подшипниках установлены кривошип 4 и коромысло 6, соединенные с дополнительным шатуном 5 и в точках А и В. К шарниру в точке d шатуна 5 присоединена двух поводковая группа второго вида, состоящая из шатуна 7 и ползуна 8 с захватом 9. Точка d механизма должна описывать самопересекающуюся кривую типа лемнискаты. Это возможно при соблюдении отношений геометрических размеров:

Кроме того, геометрические параметры дополнительного шатуна 5 должны находится в определенных пределах:

к =

Размеры остальных звеньев могут быть назначены из конструктивных и других соображений.

При соблюдении указанных отношений геометрических параметров звеньев вибратор работает следующим образом.

При помощи захвата 9 захватывается штамб дерева. Кривошипу 4 сообщается вращательное движение, которое при помощи коромыса 6 преобразуется в сложное движение дополнительного шатуна 5. Точка d этого шатуна описывает сложную самопересекающуюся кривую типа лемнискаты с неодинаковыми петлями. Шатун 7, соединенный шарнирно с шатуном 5 в точке d, преобразует сложное движение последней в возвратно-поступательное движение ползуна. Причем движение ползуна осуществляется с двойным переменным ходом за один оборот ведущего звена кривошипа 4.

Таким образом, сообщение колебания дереву переменной амплитуды позволяет повысить полноту съема плодов.