Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.
Номер 29-449-02 |
Наименование проекта Сортировка шпал манипулятором с кольцевым расположением лесонакопителей |
Назначение Сортировка шпал с использованием стационарного полноповоротного манипулятора, установленного за пределами шпалорезного цеха на одной линии с транспортером выноса готовых шпал |
Рекомендуемая область применения Деревообрабатывающая промышленность |
Описание Результат выполнения конструкторско-технологической разработки. Согласно предлагаемой технологической схеме лесонакопители размещаются по окружности на равном расстоянии друг от друга. Благодаря фиксированному положению клещевого захвата на горизонтальной стреле и наличию ограничительного щита, каждая шпала при укладке в накопитель имеет выровненные торцы. Разработанный автоматизированный манипулятор имеет три механизма, работающих в автоматическом режиме: - подъем и опускание захвата; - смыкание и размыкание челюстей; - вращение горизонтальной стрелы. Заказ направления вращения стрелы и номера лесонакопителя производится оператором, в результате чего срабатывает ротор правого или левого шагоискателя. Найдя «нужный» лесонакопитель, ротор останавливается на исходной ламели. Автоматически подается команда на опускание захвата со шпалой. В створе захвата имеется датчик, контролирующий глубину его опускания. При соприкосновении с верхним рядом шпал в лесонакопителе срабатывает конечный выключатель и опускание прекращается. Одновременно подается команда на размыкание челюстей захвата. |
Преимущества перед известными аналогами Автомат-ция процесса сортировки/пакетирования за счет постоянства взаимного располож-я манипулятора, выносного транспортера и лесонакопителей, контроль и фиксация угла поворота манипулятора и величины вертик. перемещений клещевого захвата |
Стадия освоения Внедрено в производство |
Результаты испытаний Для сокращ-я времени цикла работы манипулятора нужно иметь данные по распределению выхода шпал (%) по типу и форме попереч.сечения и размещать лесонакопители по кольцевой схеме в порядке убыв-я в направл-ях вправо/влево от транспортера выноса шпал из цеха |
Технико-экономический эффект Повышение производительности работ в 3-5 раз |
Возможность передачи за рубеж За рубеж не передаётся |
Дата поступления материала 21.11.2002 |
У павильонов Уральской выставки «ИННОВАЦИИ 2010» (г. Екатеринбург, 2010 г.)
Мероприятия на выставке "Инновации и инвестиции - 2008" (Югра, 2008 г.)
Открытие выставки "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)
Демонстрация разработок на выставке "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)