Инновации бизнесу. Робототехнический комплекс

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.

Номер

24-289-02

Наименование проекта

Робототехнический комплекс

Назначение

Обработка детали типа короткого валика.

Рекомендуемая область применения

При автоматизации процесса механической обработки деталей.

Описание

Результат выполнения конструкторской разработки.

Робототехнический комплекс выполнен на базе манипулятора МП-9, накопителя РГК-2 и автоматического токарно-револьверного станка.

Заготовку 4 (см.рисунок) устанавливают в специальные ложементы, размещенные на цепном транспортере, и с помощью реечно-шестеренчатой передачи перемещают на шаг в позицию разгрузки накопителя 5. Перемещение рейки осуществляется при движении упора 6, установленного на поперечном суппорте 1 станка 2. Робот 3 с помощью призматического схвата берет заготовку в позиции разгрузки и устанавливает ее в патрон станка. После зажима заготовки обработка ее идет по программе станка, а рука робота возвращается в исходное положение. Обработанную деталь робот вынимает из патрона и кладет в лоток, установленный в одной из позиций револьверной головки. При повороте револьверной головки деталь автоматически сбрасывается в тару. Затем цикл повторяется.

Схема робототехнического комплекса

Преимущества перед известными аналогами

Надежность при эксплуатации, ремонтопригодность.

Стадия освоения

Опробовано в условиях опытной эксплуатации

Результаты испытаний

Соответствует технической характеристике изделия (устройства)

Технико-экономический эффект

Снижение трудоемкости в 1,8 раза.

Возможность передачи за рубеж

Возможна передача за рубеж

Дата поступления материала