ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Орудие навешивается на колесные тракторы при укладке плетей - спереди, при раскладке плетей - сзади и имеет рабочие органы активного типа, представляющие собой горизонтально расположенные лучи 4 (рис. 1) которые полуосями 8 соединены с вертикальной поворотной втулкой 3. Лучи жестко соединены с роликами 6, которые во время работы движутся по направляющей дорожке 7, имеющей рабочий и холостой участки. Длину рабочего участка можно изменять. На лучах установлены пальцы 5. Весь рабочий орган монтируется на вертикальной оси 2, с помощью которой он крепится к грядилю 1. Привод рабочих органов осуществляется от опорно-приводных колес 9 с помощью клиноременной передачи. В транспортное положение орудие переводится гидроцилиндром 10. Каждый рабочий орган обрабатывает полрядка, а все орудие, имея шесть рабочих органов, три рядка. При укладке плетей орудие навешивается спереди трактора и работает в комплекте с культиватором или прополочным агрегатом (рис. 2а).

Рабочий процесс осуществляется следующим образом. При движении агрегата вращение от опорно-приводных колес передается вертикальной поворотной втулке, вместе с которой вращаются вокруг вертикальной оси лучи с установленными на них кольцами 3. Ролики при этом перекатываются по направляющей дорожке. Когда ролики движутся по рабочему участку направляющей дорожки, пальцы занимают вертикальное положение и, захватывая плети, перемещают их, выполняя процесс укладки или раскладки плетей. На холостом участке дорожки пальцы переводятся в горизонтальное положение этим же кулачковым механизмом. При переходе пальцев из вертикального в горизонтальное положение они поворачиваются в сторону, противоположную направлению вращения лучей рабочего органа, и выходят из плетей при переводе из горизонтального в вертикальное в ту же сторону, куда вращаются лучи и входят в плети. Орудие настраивается на укладку плетей следующим образом. Привод на орудие устанавливается так, чтобы соседние рабочие органы вращались в противоположные стороны. Рабочий участок направляющей дорожки располагается так, что перевод пальцев в вертикальное положение осуществляется, когда лучи занимают положение, параллельное рядку.

Для перенастройки орудия на раскладку плетей необходимо изменить направление вращения рабочих органов и установить рабочий участок направляющей дорожки в требуемой зоне так, чтобы перевод пальцев в вертикальное положение осуществлялся, когда лучи займут положение, перпендикулярное оси рядка (рис. 2б). Плеть при укладке и раскладке необходимо перемещать в среднем на угол равный 90°. Значит рабочий орган, вращаясь вокруг вертикальной оси, должен взаимодействовать с плетью на участке траектории, равной его повороту вокруг вертикальной оси на этот же угол. На остальном участке траектории рабочий орган не должен контактировать с плетью, т.е. траектория делится на два участка (зоны) - рабочий и холостой. Так как рабочая зона равна примерно 90°, т.е. она может изменяться и, соответственно, должен изменяться рабочий участок направляющей дорожки. Поэтому дорожка выполнена в виде двух частей, смещая которые друг относительно друга, можно изменять размеры рабочего участка дорожки.

Подана заявка на изобретение.

а) укладка плетей; б) раскладка плетей