ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Робототехнический комплекс включает станок-полуавтомат 1 (см.рисунок), промышленный робот, загрузочное устройство 3. Составными частями промышленного робота являются манипулятор 2, гидропанель 5, пульт управления 4.

Манипулятор, состоящий из руки и механизма поворота, предназначен для захвата, удержания и ориентации в пространстве деталей массой до 5 кг. Манипулятор устанавливают на зеркале коробки передач станка соосно со шпинделем загрузочной позиции. Такое расположение манипулятора сокращает число степеней подвижности до трех: поворот руки вокруг вертикальной оси, выдвижение-втягивание руки, зажим-разжим схвата.

Рабочая жидкость поступает в гидропанель робота от гидросистемы обслуживаемого станка. Величины перемещений руки регулируются упорами, а скорости - переменными гидравлическими сопротивлениями (дросселями). Для плавной остановки руки при повороте служат специальные гидродемпферы.

В гидропанели робота установлена промежуточная плита, на которой крепится пять гидрораспределителей, реле давления и три дросселя.

Система управления робота, обеспечивающая последовательное движение руки манипулятора по жесткой программе, цикловая.

Системой управления вырабатываются сигналы переменного тока напряжением 110 В, поступающие на обмотки электромагнитов гидравлических распределителей.

Робототехнический комплекс