ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Описание к ИЛ №61-058-01

Результат выполнения конструкторской разработки.

В корпусе 6 (см.схему) планетарной передачи размещается ведущий вал 1, жестко связанный с водилом 5, выполненным в виде кривошипа. На водиле расположен сателлит 3, имеющий диаметр, максимально приближенный к диаметру эпициклической шестерни 4. Эпициклическая шестерня жестко связана с корпусом. Водило соединено с ведомым валом 2 через полукарданные шарниры 7.

Планетарная передача работает следующим образом.

Вращающий момент от ведущего вала передается на водило. Водило увлекает за собой сателлит, описывая центром сателлита окружность. Сателлит входит в зацепление с эпициклической шестерней, жестко связанной с корпусом. В результате сателлит обкатывается по эпициклической шестерне. При этом направление вращения сателлита противоположно направлению вращения водила.

Вращающий момент передается на сателлит и затем через полукарданные шарниры на ведомый вал. Полукарданные шарниры компенсируют несоосность центров сателлита и ведомого вала.

Изменение направления вращения происходит за счет"отставания"сателлита за каждый оборот водила на число зубьев сателлита, равное разностиСzчисла зубьев эпициклической шестерни (zэп) и числа зубьев сателлита (zсат). Полный оборот вокруг своей оси сателлит совершит через столько оборотов водила, во сколько раз число зубьев сателлитаzсат больше разности числа зубьевСz=zэп-zсат.

Передаточное число планетарной передачиuпер определяется по формуле:

uпер=zсат/(zэп -zсат).

Из формулы видно, что при большом числе зубьев сателлита и малой разностиСzполучается передаточное число в несколько раз превышающее передаточные числа известных зубчатых передач, в том числе классического варианта планетарной передачи.

Малая разность числа зубьев эпициклической шестерни и сателлита, а также наличие большого числа мелкомодульных зубьев, находящихся в зацеплении, дает при внутреннем зацеплении максимально возможный в зубчатых передачах коэффициент перекрытия зубьев, что обеспечивает в данной планетарной передаче снижение циклических нагрузок, контактных напряжений, динамических нагрузок, шума при работе и вместе с тем обеспечивает увеличение передаточного числа и значительное увеличение вращающего момента, надежности и долговечности передачи при относительно малых ее размерах.