ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Гидравлическая навесная система включает установленную на остове трактора 1 (см. рисунок) треугольную ферму 2. Ее крепление к остову осуществляется с помощью опорно-поворотного устройства 3 с вертикальной (а-а) и горизонтальной (б-б) осями поворота. На вершинах треугольной фермы шарнирно закреплены две нижние тяги 4 и верхняя центральная тяга 5. Нижние тяги раскосами 6 дополнительно связаны с треугольной фермой. На противоположных концах нижних и верхней тяг закреплен присоединительный треугольник 7. Гидронавесная система снабжена двумя гидроцилиндрами 8 и 9, которые своими корпусами соединены с остовом трактора. Гидроцилиндры расположены по разные стороны от вертикальной оси (а-а) устройства 3 и наклонены в сторону продольной оси (в-в) трактора. Штоки 10 и 11 гидроцилиндров соединены с нижней (горизонтальной) стороной треугольной фермы 2. Корпуса и штоки гидроцилиндров 8 и 9 закреплены в шарнирах 12 и 13 с двумя степенями свободы.

Навесная сельскохозяйственная машина или орудие, в том числе навесной погрузочный манипулятор (на рис. не показан), присоединяется к трактору присоединительным треугольником 7. Перед началом операции навешивания присоединительные места на машине (орудии) и на присоединительном треугольнике, как правило, не совпадают. Положение треугольника 7 в вертикальной плоскости изменяют одновременным выдвижением (втягиванием) штоков 10 и 11 обоих гидроцилиндров 8 и 9. В этом случае вся гидронавесная система (присоединительный треугольник 7 в том числе) разворачиваются в вертикальной плоскости в опорно-поворотном устройстве 3 относительно горизонтальной оси б-б. Для изменения положения треугольника 7 в горизонтальной плоскости подают давление в штоковую полость одного цилиндра и в поршневую полость другого цилиндра 8 или 9. Вследствие этого треугольная ферма 2 и вся система разворачиваются в горизонтальной плоскости в устройстве 3 относительно вертикальной оси (а-а). Манипулируя работой гидроцилиндров 8 и 9, можно осуществить совмещенный разворот системы одновременно в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно осей (б-б) и (а-а) опорно-поворотного устройства 3. Пространственному перемещению треугольной фермы 2 соответствует сложное движение корпусов цилиндров 8 и 9 относительно остова трактора 1 и штоков 10 и 11 этих цилиндров относительно нижней стороны фермы. Этим движениям не препятствуют шарниры 12 и 13, имеющие две степени свободы. После соединения с треугольником 7 машину (орудие, манипулятор) этими же цилиндрами 8 и 9 переводят в транспортное или рабочее положение. Для оптимальной загрузки трактора и повышения агротехнических показателей сельскохозяйственных и подъемно-транспортных работ присоединительный треугольник 7, а следовательно и машина (орудие, манипулятор) могут располагаться асимметрично относительно продольной оси (в-в) трактора.

Гидравлическая навесная система позволяет.

1. Увеличить подвижность конечного звена (присоединительного треугольника) и осуществить стыковку с машиной (орудием, манипулятором) без применения ручного труда и излишнего маневрирования трактора.

2. Обеспечить возможность стыковки с машиной (орудием), расположенной с угловым смещением, сократить длительность операций навешивания.

3. Рационально расположить машину (орудие) относительно трактора при выполнении основных технологических операций - пахоте, культивации, посеве.

4. Предварительно ориентировать погрузочный манипулятор перед выполнением погрузочно-разгрузочных, монтажных, технологических и т.п. работ.

5. Повысить маневренность сельскохозяйственной машины или орудия при движении машинно-тракторного агрегата по осваиваемой площади.