ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

В нерегулируемом с.-х. гидроприводе при включении и остановке гидроцилиндров возникают пики давления. Это приводит к динамическим перегрузкам машины, колебательным явлениям в системе, в том числе после отключения гидропривода, и раскачиванию груза на подвеске. Следствием этого является ограничение производительности машины снижение безопасности технологических операций. Регулируемый гидропривод, устраняющий эти недостатки, отличается сложностью и высокой стоимостью, а дроссельное регулирование приводит к перегреву гидрожидкости в гидросистеме. Разработан простой и эффективный метод стабилизации работы гидропривода - демпфирование за счет встраивания соответствующих устройств непосредственно в исполнительный механизм (гидроцилиндр). При этом демпферы устанавливают только в те цилиндры, которые являются источником повышенного возмущения в гидросистеме.

В одном из вариантов гидроцилиндр включает цилиндр 1 (см. рисунок), заднюю крышку 2 с проушиной, переднюю крышку 3 с уплотнениями, специальную гайку 4, скрепляющую цилиндр с крышкой, шток 5 со своей проушиной на конце. Демпфирующее устройство монтируется на противоположном конце штока и встраивается в поршень. Демпфер и поршень представляют общую сборную конструкцию. В ее состав входят основной 6 и дополнительный 7 поршни с уплотнениями, пружины 8 на штоке и пружины 9 на винтах 10, упоры 11 для пружин, разъемный сухарь 12 на штоке, скрепленный пружинным кольцом 13, датчики 14 и 15 положения основного и дополнительного поршней (для экспериментальных целей). Усилие пружин 9 регулируется гайкой на винтах 10.

При подходе штока к задней крышке 2 находящаяся в цилиндре под давлением гидрожидкость воздействует на основной поршень 6, который смещается на штоке, преодолевая усилие пружины 8. Происходит также некоторая подвижка дополнительного поршня 7 относительно основного поршня, при этом сжимаются пружины 9 на винтах 10. Вследствие этого исключается жесткий упор штока в заднюю крышку и гидравлический удар в цилиндре. Затем поршни возвращаются в исходное положение, совершая кратковременные затухающие колебательные перемещения, что способствует демпфированию - гашению низкочастотных колебаний давления в цилиндре и в гидросистеме. При трогании штока в противоположную сторону - по направлению к передней крышке 3 - давление в цилиндре сдвигает основной поршень 6 относительно штока и дополнительный поршень 7 относительно поршня 6, которые затем, совершив определенные колебательные перемещения, возвращаются под действием пружин в исходное положение. Этим предотвращаются пики давления в цилиндре и в гидросистеме при пуске гидропривода. Различные жесткости пружин 8 и 9 способствуют гашению всего спектра колебаний давления в цилиндре и в гидросистеме. При подходе основного поршня к передней крышке также происходит демпфирование.

Таким образом, устранение пиков давления и гидроударов в системе, демпфирование колебаний давления происходит во всех режимах работы гидропривода при подходе поршней к задней и передней крышкам, при трогании штока и начала его движения в любую сторону, а также при остановке-трогании в промежуточном положении.