ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Гидрофицированные погрузчики стрелкового типа нашли широкое распространение в различных областях народного хозяйства. Причем, не зависимо от варианта исполнения погрузчика, им управляет человек - оператор. При проведении погрузочно-разгрузочных работ очень часто требуется многократное перемещение рабочего органа в одну и ту же точку пространства. Эта однообразная операция осуществляется, как правило, при поочередной или одновременной работе нескольких гидроцилиндров, чаще всего управляемых от отдельных рукояток. Естественно, эта работа утомляет оператора и не исключает ошибок, что очень не желательно при работе в складах и ангарах.

Разработанная система управления на базе электрогидрораспределителей состоит из самих распределителей Р1 и Р2 (см. рисунок), которые управляют гидроцилиндрами погрузчика Ц1 и Ц2. Гидроцилиндры управляются от пульта или же в автоматизированном режиме через блоки А1 и А2 при нажатой кнопке переключателя sb1. В положении контактов sb1 «Раб» управление погрузчиком происходит через пульт, непосредственно оператором. Для того, чтобы рабочий орган автоматически перемещался в заданную точку, следует сначала сделать это вручную. Затем датчики положения (выноска i) поставить в среднее положение таким образом, чтобы бегунок, подключенный к проводу 11, замыкался с контактом, подключенным к проводу 12 (для звена управляемым цилиндром Ц1). Аналогичным образом устанавливается и датчик для звена, управляемого цилиндром Ц2..

В процессе погрузочно-разгрузочных работ, когда потребуется переместить рабочий орган в заданную точку, следует нажать кнопку sb1 в положение «Трансп». В каком бы положении не находились звенья погрузчика, например бегунок будет замкнут с контактом, подключенным к проводу 13, при нажатии кнопки sb1 через электромагнит реле К1 пройдет ток, контакты К1.1 замкнутся, подключая обмотку электромагнита распределителя Р1. Цилиндр Ц1 начнет проворачивать звено до тех пор, пока бегунок не замкнется с контактом, подключенным к проводу 12. В этом случае ток проходит через обмотку реле К2, контакты К2.1 размыкаются, отключается от питания обмотка реле К1, размыкая тем самым контакты К1.1. Золотник распределителя Р1 возвращается в нейтральное положение. Аналогично вступают в работу и другие гидроцилиндры, которых может быть сколько угодно. Сколько цилиндров в погрузчике (Ц1, Ц2, …Ц n), столько и должно быть блоков управления ими (А1, А2, …А n).

Данная система может быть использована для перевода погрузчика или других гидрофицированных машин в транспортное положение по окончании работ.