ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-технической работы.

Устройство для подачи деталей содержит неподвижную раму 1 (рис. 1, 2), установленную на основании 2 посредством опор 3 и имеющую в корпусе пазы 4 и 5, в которых установлены с возможностью перемещения приводные рычаги 6 и 7 (рис. 1, 3), кинематически связанные с приводом, на валу которого расположен кулачковый механизм 8. На раме 1 установлены параллельно два вакуумных захвата 9 и 10 (рис. 2) на расстоянии, соответствующем размерам подаваемой детали, при этом каждый захват выполнен из двух смежных вакуумных камер, имеющих возможность относительного смещения. Вакуумный захват 9 содержит основную вакуумную камеру 11 и присоединенную к ней с возможностью смещения дополнительную камеру 12, при этом на смежных поверхностях камер выполнены коммутирующие отверстия 13 и 14. При подаче деталей величина хода основной вакуумной камеры 11 равна основному шагу цикла и регулируется упорами 15 и 16, а ход дополнительной камеры 12 больше на величину диаметра коммутирующих отверстий 13 и 14. Это обеспечивает на стадии основного шага цикла подключение основной вакуумной камеры 11 к источнику вакуума 17 через соосные коммутирующие отверстия 13 и 14 и дополнительную вакуумную камеру 12, осуществляя при этом вакуумный захват и удержание детали. Затем камеры 11 отключается от источника вакуума вследствие смещения дополнительной вакуумной камеры 12 и несоосности коммутирующих отверстий 13 и 14 на стадии холостого хода, тем самым осуществляется первая стадия рабочего цикла перемещения детали. При этом дополнительная вакуумная камера 12 постоянно подключена к источнику вакуума через штуцер 18 и жестко связана с приводным рычагом 6. Рычаг кинематически связан с кулачковым механизмом 8, обеспечивающим возвратно-поступательное движение вакуумного захвата 9. На рабочей поверхности основной вакуумной камеры 11 выполнены сопла 19, образующие несущую поверхность 20, причем сопла расположены в шахматном порядке и расстояние между двумя соседними соплами не превышает размеров подаваемой детали. Вакуумный захват 10 содержит основную вакуумную камеру 21 и присоединенную к ней с возможностью смещения дополнительную камеру 22, имеющие на смежных поверхностях коммутирующие отверстия 23 и 24 (рис. 2). При подаче деталей величина хода основной вакуумной камеры 21 равна второму основному шагу цикла и регулируется упорами 25 и 26. Ход дополнительной вакуумной камеры 22 больше на величину диаметра коммутирующих отверстий 23 и 24, что обеспечивается на стадии второго основного шага цикла подключения основной вакуумной камеры 21 к источнику вакуума 17 через соосные коммутирующие отверстия 23 и 24 и дополнительную вакуумную камеру 22. При этом осуществляется вакуумный захват и удержание подаваемой детали, перемещенной на шаг подачи вакуумным захватом 9, и перемещение далее на шаг подачи вакуумным захватом 10 в заданном направлении. При отключении основной вакуумной камеры 21 от источника вакуума рабочий цикл повторяется, вакуумный захват 10 входит в холостой шаг цикла, а вакуумный захват 9 входит в основной шаг цикла, т.е. за счет чередования основного шага цикла и холостого хода цикла обеспечивается непрерывный рабочий цикл подачи деталей. Отключение основной вакуумной камеры 21 от источника вакуума на стадии второго холостого шага цикла происходит вследствие смещения дополнительной вакуумной камеры 22 и несоосности коммутирующих отверстий 23 и 24, тем самым осуществляется вторая стадия рабочего цикла перемещения детали. При этом дополнительная вакуумная камера 22 постоянно подключена к источнику вакуума через штуцер 27 и жестко связана с приводным рычагом 7, кинематически соединенным с кулачковым механизмом 8. Механизм 8 обеспечивает возвратно-поступательное движение вакуумного захвата 10, на рабочей поверхности основной вакуумной камеры 21 которого выполнены сопла 28, образующие несущую поверхность 29, для захвата подаваемой детали 30.

Введение двухкамерного вакуумного захвата, имеющего возможность регулирования рабочего хода с автоматическим переключением режимов работы основной вакуумной камеры, обеспечивает надежный захват и удержание деталей на несущей поверхности при подаче на заданный шаг. Введение системы параллельных вакуумных захватов, работающих поочередно, обеспечивает непрерывную подачу плоских деталей при шаговом перемещении вакуумных захватов и расширяет функциональные возможности устройства при подаче деталей под углом к горизонту вплоть до вертикальной подачи.

Устройство работает следующим образом. При подаче деталей устройство выполнено в виде двух вакуумных захватов 9 и 10, параллельно установленных на раме (рис. 2), расстояние между которыми соответствует размерам подаваемой детали. Каждый из захватов выполнен из двух смежных вакуумных камер с возможностью их относительного смещения и работающих в едином рабочем цикле. В исходном состоянии устройства вакуумный захват 9, содержащий основную вакуумную камеру 11 и присоединенную к ней с возможностью смещения дополнительную вакуумную камеру 12, расположен между упорами 15 и 16. При этом коммутирующие отверстия 13 и 14, выполненные на смежных поверхностях камер 11 и 12, соосно совмещены, а вакуумный захват 10, содержащий основную вакуумную камеру 21 и присоединенную к ней с возможностью смещения дополнительную вакуумную камеру 22, расположен между упорами 25 и 26. Коммутирующие отверстия 23 и 24, выполненные на смежных поверхностях камер 21 и 22 не совмещены. Привод с кулачковым механизмом 8 и источник вакуума 17 отключены. При включении источника вакуума происходит одновременное вакуумирование постоянно соединенных с ним дополнительных вакуумных камер 12 и 22, причем из-за несовмещенности коммутирующих отверстий 23 и 24 основная вакуумная камера 21 вакуумного захвата 10 не вакуумируется. В результате соосного совмещения коммутирующих отверстий 13 и 14 вакуум создается в основной вакуумной камере 11 вакуумного захвата 9, на рабочей поверхности которой выполнены сопла 19, расположенные в шахматном порядке и образующие несущую поверхность 20. Расстояние между двумя соседними соплами не превышает размеров подаваемой детали, при этом суммарная площадь сопел выбирается в зависимости от суммарной массы подаваемых деталей, тем самым обеспечивается вакуумный захват и удержание детали 30. При подаче деталей вакуумный захват 9 с закрепленной деталью 30 на несущей поверхности 20 перемещается в направлении подачи на основной шаг цикла, равный шагу подачи детали. Кулачковый механизм 8 воздействует на приводной рычаг 6, при этом рабочий ход вакуумного захвата 9 и перемещение основной вакуумной камеры 11 обеспечивается от упора 15 до упора 16. При фиксировании упором 16 основной вакуумной камеры 11 дополнительная вакуумная камера 12 смещается в направлении подачи на величину, большую величины диаметров коммутирующих отверстий 13 и 14, тем самым основная вакуумная камера 11 отключается от источника вакуума, прекращается вакуумное удержание на несущей поверхности 20 детали 30, перемещенной на шаг подачи. Завершается основной шаг подачи детали и первая стадия рабочего цикла подачи.

При передаче детали 30 на второй основной шаг цикла вакуумный захват 10, совершающий холостой шаг, фиксируется упором 25, при этом в результате соосного совмещения коммутирующих отверстий 23 и 24, вакуум создается в основной камере 21 вакуумного захвата 10. На рабочей поверхности камеры выполнены сопла 28, расположенные в шахматном порядке и образующие несущую поверхность 29. Расстояние между двумя соседними соплами не превышает размеров подаваемой детали, при этом суммарная площадь сопел выбирается в зависимости от суммарной массы подаваемых деталей. Этим обеспечивается вакуумный захват и удержание детали 30, перемещенной на шаг подачи вакуумным захватом 9, при этом вакуумный захват 10 входит в основной шаг второй стадии рабочего цикла. При подаче деталей вакуумный захват 10 с закрепленной деталью 30 на несущей поверхности 29 перемещается в направлении подачи на второй основной шаг цикла, равный шагу подачи детали, при этом рабочий ход вакуумного захвата 10 и перемещение основной вакуумной камеры 21 обеспечивается от упора 25 до упора 26. При фиксировании упором 26 основной вакуумной камеры 21 дополнительная вакуумная камера 22 смещается в направлении подачи на величину, большую величины диаметров коммутирующих отверстий 23 и 24. Основная камера 21 отключается от источника вакуума, прекращается вакуумное удержание на несущей поверхности 29 детали 30, перемещенной на два шага подачи, завершается рабочий цикл подачи, и устройство возвращается в исходное положение. Далее рабочий цикл подачи повторяется многократно, обеспечивая непрерывную подачу плоских деталей в заданном направлении.

Рис. 2