ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Подборщик плодов бахчевых культур содержит смонтированные на мобильной раме 1 (см. рисунок) наклонный лоток 2 и над ним бесконечный транспортер 3 с установленными на нем с утолщениями 4 на концах пальцами 5. Пальцы 5 шарнирно закреплены на транспортере 3 с шагом, близким к размеру наименьших плодов. Мобильная рама 1 опирается при работе подборщика на опорные колеса 6. Бесконечный транспортер 3 включает ведущий вал 7 с парой звездочек под втулочно-роликовые цепи. Ведомый вал 8 с аналогичными по конструкции звездочками и привод транспортера 3 в виде высокомоментного гидромотора 9. Верхний срез наклонного лотка 2 сопряжен с поперечным транспортером 10. Спереди мобильной рамы 1 размещен валкователь 11 плодов 12 бахчевых культур. Валкователь 11 соединен шарнирно с рамой 1 и снабжен собственными опорными колесами 13. Подборщик снабжен шиной 14 и контактирующими с ней лопастями 15, которые образованы стропами 16, 17, 18 и 19 и оппозитно установленными пальцами 20 и 21. Пальцам 20 и 21 придана Г-образная форма. Пальцы выполнены из тонкостенных полых элементов, например труб диаметром ѕ '' - 1 ''. На нижних срезах вертикальных участков пальцев 20 и 21 закреплены штифтами 22 утолщения 4 в виде шаров. Этими утолщениями предотвращается механическое повреждение плодов 12. Выше утолщений 4 на пальцах 20 и 21 размещена с возможностью дискретного смещения по их высоте группа строп 16-19 и пара шарнирных соединений 23 и 24 с ветвями бесконечного транспортера 3. На горизонтальных полках 25 и 26 пальцев 20 и 21 с взаимным удалением размещены сопряженные с шиной 14 опоры качения 27 и 28. Шина 14 на мобильной раме 1 размещена параллельно наклонному лотку 2. Концевым участком 29 и 30 шины 14 придана дугообразная форма, обеспечивающая надежный захват разновеликих плодов 12. Каждая опора качения 27 и 28 выполнена, например, в виде однорядного шарикоподшипника разовой смазки со сферическим наружным кольцом. Опоры качения 27 и 28 на горизонтальных полках 25 и 26 зафиксированы посредством разрезных конусных втулок 31. Концы горизонтальных участков 25 и 26 каждой пары пальцев 20 и 21 зафиксированы соединительной муфтой 32. Для этого в концы полых труб вварены цапфы 33 и 34. Каждая цапфа имеет шпоночный паз для установки призматических шпонок 35. Соединительная муфта 32 в виде втулки имеет два прилива с резьбовыми отверстиями для установки упорных болтов. Каждый шарнир 23 (24) соединения лопасти 15 с ветвями бесконечного транспортера 3 выполнен в виде схватывающей палец 20 (21) втулки и зафиксирован на нем штифтом. Каждая стропа 16 (17-19) образована резинотканевым жгутом. Концы жгута снабжены монтажными крюками. Крюки шарнирно соединены переходными пальцами с парой пальцев 20 и 21 лопасти 15. Как вариант исполнения каждая стропа 16 (17-19) образована канатом, армированного слоем из упругого материала. Концы каната запасованы в отверстиях переходных колец, соединенных шарнирно с парой пальцев 20 и 21 лопасти 15. Другой вариант исполнения строп 16-19 предусматривает, что стропа образована канатом, один или оба его конца соединены упругими элементами с переходными кольцами. Кольца соединены шарнирно с пальцами 20 и 21 лопасти 15 быстросъемными u-образными фиксаторами.

Подборщик плодов бахчевых культур работает следующим образом. После ручной выборки товарных плодов для поставки на рынок на бахчевом поле остаются разновеликие плоды, хаотично размещенные по длине убираемой полосы. При движении подборщика, беспорядочно лежащие плоды на поверхности поля, валкователем 11 сдвигаются к продольной оси подборщика. Опорные колеса 6 максимально приближают к поверхности поля нижний конец наклонного лотка 2. Скорость vтр. Транспортера 3 должна быть больше поступательной скорости подборщика vп. На обратную величину cosa, где a - угол наклона лотка 2 к горизонту, т.е. vтр. = (1/ cosa) vп. И строго синхронизирована со скоростью агрегатируемого трактора. При включенном гидромоторе 9 получает привод ведущий вал 7 бесконечного транспортера 3. Вращением звездочек вала 7 ветвям транспортера 3 придается поступательное движение по отношению к мобильной раме 1 и относительное движение к поверхности почвы. В нижней части рамы 1 опоры качения 27 и 28 Г-образных пальцев 20 и 21 подходят (приближаются) к концевому участку 29 шины 14. Лопасть 15 последовательно занимает положения, обеспечивающие захват и подъем плодов. Утолщения 4 в виде шаров на нижних концах пальцев 20 и 21 исключают повреждения подбираемых плодов 12 при подаче их со смещением от продольной оси симметрии валкователя 11. Каждая лопасть 15 через стропы 16-19 воздействует на поверхность плода 12. При таком взаимодействии лопасти 15 с плодом 12, последний находится в состоянии покоя и при встрече с нижним концом наклонного лотка 2 плавно вкатывается на его нижний конец. Разница в скоростях вкатывания плода 12 и поступательной скорости подборщика не превышает 3-5%. По этой причине плод 12 плавно вкатывается на лоток 2. При вкатывании плода стропами 16-17-18-19 на поверхность наклонного лотка 2, последний усилием Т перемещается (скользит) по поверхности лотка 2, т.к. сила трения скольжения плода о поверхность лотка fп/к меньше сил трения строп о поверхность плода и момента сопротивления качения Мк ₂. При достижении верхнего среза на наклонном лотке плоды 12 скатываются на поверхность поперечного транспортера 10, которым загружаются в кузов автомобиля или тележки, следующим параллельным курсом. Таким образом, стропами 16-19 лопастей производится взаимодействие с разновеликими подбираемыми плодами, их захват и перемещение по наклонному лотку. Описанная конструкция строп 16-19 исключает механическое повреждение плодов 12 и обеспечивает полноту подбора выращенного урожая. Повышение производительности подборщика достигнуто за счет увеличения поступательной скорости и исключением ударного воздействия лопастей 15 на поверхность плодов 12.