ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Проходимость гусеничной машины по слабым грунтам в основном определяется опорными и тяговыми свойствами.

В Брянской государственной инженерно-технологической академии исследование тягово-опорных качеств лесных машин проводилось с помощью самоходной модели гу­сеничного движителя.

Модель спроектирована в соответствии с предлагаемыми в теории подобия и мо­делирования коэффициентами перехода от натуры к модели. Геометрический масштаб моделирования К = 5.

Конструкция самоходной гусеничной модели дает возможность изменять пара­метры ходовой части в широких пределах при постоянных параметрах остальных узлов и установки в целом (двигателя, трансмиссии, управления).

Модель имеет сварную раму из шнеллеров с рядом отверстий для крепления эле­ментов ходовой системы. Различный набор кареток позволяет изменять длину опорной поверхности от 58 до 80 см. Ведущие звездочки, как и опорные катки с направляющими колесами, находятся на определенном расстоянии от рамы. Это необходимо для того, чтобы устанавливать траки гусеницы различной ширины от 10 до 20 см, не изменяя ко­леи модели

Электропривод модели состоит из электродвигателя постоянного тока СА-189 (на­пряжение 24 В, номинальный ток 100 А, максимальная мощность 2,4 кВт при 1,5 рад/с) и планетарного редуктора, передающего вращение валу ведущих звездочек через цепную передачу. Конструкция электропривода позволяет сохранять достаточно постоянными скорости движения модели во время записи параметров за счет высокой кинетической энергии маховика, установленного в планетарном редукторе. Скорость движения модели изменяется от 0,1 до 0,61 м/с.

Управление моделью производится с помощью тензометрического пульта.

Использование самоходной модели позволяет значительно снизить расходы и вре­мя проведения исследований по сравнению с проведением аналогичных экспериментов на натурных лесных машинах.

Технические данные самоходной гусеничной модели:

Масса модели в рабочем состоянии без грузов:

при длине опорной поверхности 58 см 340 кг;

при длине опорной поверхности 80 см З62 кг;

Дополнительная масса грузов 45 по 20 кг;

Ширина колеи, см 40;

Шаг катков, переменный 3 - 13,5;

Шаг звена, см 3,0;

Наименьший дорожный просвет, см 9,0;

Средние статистические удельные давления

на грунт переменные, Мп/м ² 0,015-0,06;

Число опорных катков:

при длине опорной поверхности 58 см 6,

при длине опорной поверхности 80 см 8.