ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

"Результат выполнения НИР и ОКТР".

Конструкция стенда представляет собой техническую модель, воспроизводящую динамический режим системы "Оператор-машина-образец" при регулируемых усилиях нажатия от 0 до 200 Н. Органы автономного управления стендом размещены непосредственно на его корпусе. Рабочая зона, в которой установлена машина, закрыта защитным кожухом, обеспечивающим необходимую безопасность и удобный обзор.

Стенд состоит (см. рисунок) из корпуса 1, представляющего собой полую конструкцию, сваренную из швеллеров и уголков. На корпусе смонтирован домкрат 2, на котором, в свою очередь, крепится обрабатываемый образец 4. Домкрат 2 регулирует положение образца в вертикальном направлении, что обеспечивает возможность испытания машин различных типоразмеров. Изменение высоты образца обеспечивается поворотом гайки 5, в результате чего винт 6 поднимает платформу 7. Фиксация платформы на необходимой высоте осуществляется с помощью рукоятки 8. На платформе 7 закреплен координатный стол 5, который с помощью штурвала 9 обеспечивает перемещение обрабатываемого образца 4 в горизонтальной плоскости, перпендикулярной оси машины 10.Вторая координата регулируется за счет поворота образца вокруг оси и фиксации его рукояткой 11. В верхней части стенда размещен имитатор 12 с захватом 13 для крепления ручной машины 10. Имитатор 12 вместе с машиной 10 имеет возможность перемещаться с помощью роликов 14 в вертикальном направлении в направляющих 15. Имитатор 12 представляет собой пружинно-массовую диссипативную динамическую систему с потерями и как конструктивная модель воспроизводит систему "оператор-машина-обрабатываемый образец". Эта модель с двумя степенями свободы воспроизводит входной импеданс руки человека в направлении оси машины и вокруг ее. Имитатор 12 через блоки 16 связан с грузами противовесами 17. Разница между весами имитатора с машиной и противовесами обеспечивает необходимое усилие нажатия сверла машины на обрабатываемый образец. Регулировка усилия нажатия осуществляется снятием и добавлением грузов на штоке противовесов 17. А величина усилия контролируется динамометром, размещенным под сверлом неработающей машины во время регулировки, или сверху имитатора 12. Подъем имитатора с машиной в исходное положение осуществляется с помощью пневмоцилиндра 18. Питание стенда сжатым воздухом осуществляется через пневмосистему 19 и пневмоблок 20. Объектами потребления подготовленного сжатого воздуха на стенде являются испытываемые пневматические сверлильные машины и пневмоцилиндр. Сжатый воздух давлением 6 атм подключается к пневмосистеме стенда. Пневмосистема разделяет воздух на два потока, один на машину, другой - на пневмоцилиндр. Необходимая подготовка сжатого воздуха обеспечивается с помощью блока питания П-Б116/10iivХЛ4. Оперативное открытие пневмомагистралей осуществляется с помощью электромагнитных клапанов. Питание и управление пневмоцилиндра осуществляется от пневмосети через четырехлинейный крановый пневмораспределитель 21 с ручным управлением 08-11, установленным на панели управления 22. Здесь же установлены кнопки 23 включения и выключения подачи воздуха на машину и пневмоцилиндр. Пневмоблок 20 обеспечивает поддержание давления в пневмосети не более 5 атм за счет предохранительного клапана. Если давление падает ниже допустимых норм пневмореле пневмоблока 20 отключает пневмосистему. Конструкция имеет три двери для обслуживания стенда оператором. Дверь 24 обеспечивает доступ к пневмоблоку 19. Дверь 25 обеспечивает доступ к грузу-противовесу 17 и регулируемой тяге 26. Дверь 27 используется в том случае, когда габариты машины выходят за габариты стенда. Рабочая зона стенда закрыта прозрачным ограждением 28, обеспечивающим безопасность персонала в процессе работы. Стенд установлен на виброопорах 29.